TY - 测绘学报 A1 - 甘雨, 隋立芬, 刘长建, 董明 T1 - 自适应抗差Kalman滤波在多天线原始观测值瞬时姿态确定中的应用 Y1 - 2015-09-24 JF - 测绘学报 JO - 测绘学报 SP - 945 EP - 951 VL - 44 IS - 9 UR - http://xb.chinasmp.com N1 - 10.11947/j.AGCS.2015.20140492 ER -