GNSS/INS组合车辆协同精密定位方法

GNSS/INS组合车辆协同精密定位方法

李博峰, 陈广鄂

Precise cooperative positioning for vehicles with GNSS and INS integration

LI Bofeng, CHEN Guang'e

测绘学报 . 2022, (8): 1708 -1716 . DOI: 10.11947/j.AGCS.2022.20210471