神经网络辅助的GPS/INS组合导航自适应UKF算法

神经网络辅助的GPS/INS组合导航自适应UKF算法

谭兴龙, 王坚, 赵长胜

Neural Network Aided Adaptive UKF Algorithm for GPS/INS Integration Navigation

TAN Xinglong, WANG Jian, ZHAO Changsheng

测绘学报 . 2015, (4): 384 -391 . DOI: 10.11947/j.AGCS.2015.20140216