卫星测绘是有效获取地理空间信息的重要手段^[1-2]，主要依靠测绘卫星和具备测绘功能的遥感卫星开展全球地理信息资源获取、测绘产品生产和应用服务。从广义上讲，具备立体测图或者高程测量能力的卫星都可以称为测绘卫星，主要包括高分辨率光学测绘卫星(指具有平面或立体测图能力的光学遥感卫星^[3])、雷达测图卫星、激光测高卫星、重力卫星和导航定位卫星5种类型^[4-7]。

中国长期以来一直十分重视测绘卫星的研制^[8]。经过10多年的发展，我国民用测绘卫星已实现由试验应用型向业务服务型转变^[5]。特别是民用光学卫星测绘应用技术，已经实现了资源三号(ZY-3)、高分七号(GF-7)和资源一号(ZY-1)、高分系列其他卫星等多系列、多分辨率卫星的组网运行，空间分辨率、时间分辨率和测图精度不断提高；影像应用日益广泛，从单一的测绘产品生产扩展为多元遥感影像产品和服务，卫星测绘产品体系建立并不断完善；从限于中国陆域到全球地理信息的获取、更新和共享，应用广度逐步拓宽。截至2021年底，在10年时间里面向国内外各应用领域2000余个单位或机构提供了光学卫星测绘产品和服务，在自然资源管理中发挥了不可或缺的作用，并广泛服务于经济社会和生态文明建设，为国民经济和社会的发展做出了重要贡献。

1 卫星在轨和数据获取情况

为满足国民经济、社会发展和国家安全对地理信息资源覆盖面、现势性和产品种类的要求，打破自主卫星数据源匮乏和过分依赖国外卫星数据的局面，自20世纪末以来，国家牵头组织开展了自主测绘卫星的一系列技术论证，科学规划、推进自主测绘卫星的立项、研制和发射，力争建设一套长期、稳定、连续的自主民用测绘卫星体系^[9]，推进卫星测绘应用技术的深化。

经过10多年的努力和发展，目前，我国民用光学测绘卫星主要包括ZY-3卫星系列和GF-7卫星系列^[10-12]。从ZY-3到GF-7，在10年时间里实现了卫星测绘由1∶5万比例尺到1∶1万比例尺的进步，取得了我国民用光学立体测绘卫星“从无到有、从有到多、从多到精”的跨越式进步，使我国成为国际上少数几个掌握成套卫星测绘技术的国家之一^[1]。

1.1 测绘卫星在轨情况

(1) ZY-3卫星。ZY-3卫星工程是“十一五”期间我国民用航天重点科研项目，旨在长期、连续、稳定、快速地获取覆盖全国的高分辨率全色立体影像和多光谱影像，生产全国1∶5万基础地理信息产品，实现1∶2.5万及更大比例尺地形图的修测和更新^{[2, 13-14]}。共有4颗资源三号卫星列入了研制计划，通过多星在轨组网运行提高对我国及全球各地区测绘影像的覆盖能力^[15]。

资源三号01星(ZY-3 01)于2012年1月9日成功发射，是我国首颗民用高分辨率光学传输型立体测图卫星，集测绘和资源调查功能于一体。卫星采用三线阵测绘方式，可准确获取影像的三维地面坐标，用于生产1∶5万测绘产品，以及开展1∶2.5万及更大比例尺地形图的修测与更新。资源三号02星(ZY-3 02)于2016年5月30日成功发射，前后视相机分辨率由3.5 m提高到2.5 m，较01星拥有更优异的影像融合能力和更高图像高程测量精度，并搭载了一套试验性激光测高载荷^{[16, 17]}。资源三号03星(ZY-3 03)于2020年7月25日成功发射，设计寿命延长至8 a。ZY-3 03与ZY-3 01、ZY-3 02星组成我国首个立体测绘卫星星座，重访周期从双星3 d缩短到三星1 d，可以保证我国高分辨率立体测绘数据的长期稳定获取，形成全球领先的业务化立体观测能力。

ZY-3卫星工程全面突破了国产卫星1∶5万立体测图技术，建立了自主卫星的1∶5万立体测图技术体系，填补了我国立体测图这一领域的空白^[18-19]。在轨测试表明，ZY-3 01星图像分辨率和定位精度指标优于其他第一代传输型测绘卫星，达到当时的世界领先水平^{[4-5, 9, 13, 14, 19-23]}。ZY-3 02星的测图精度与ZY-3 01星总体一致，生产出的数字表面模型(digital surface model，DSM)格网大小提高到10 m^[18]；其激光测高仪载荷的在轨试验探索，有效促进了我国空间激光载荷和激光数据处理等相关技术的发展^[2]。ZY-3 03星搭载的新型激光测高仪采用双边采样、多阈值可调、多回波鉴别的体制，实现了主动高程测量，星地测距精度提升为亚米级^{[15, 24]}。

ZY-3卫星的成功发射，标志着我国民用立体测绘卫星领域实现了零的突破^[19]，完成了从“从无到有、从有到多”的跨越。卫星功能、性能指标优于同时期国际同类卫星，达到国际先进水平，不仅打破了我国航天立体测绘长期依赖国外遥感数据的局面^{[9, 18, 23]}，并在国际合作中贡献了中国智慧与中国方案，让“中国制造”的卫星测绘影像进军国际市场^[15]，具有重大的意义。

(2) GF-7卫星。GF-7卫星是中国“十二五”期间“高分辨率对地观测系统重大专项”工程项目之一^[2]，于2019年11月3日成功发射、2020年8月20日投入使用。GF-7卫星在ZY-3卫星平台基础上优化改进，设计寿命8 a，搭载的两线阵立体相机可有效获取20 km幅宽、优于0.8 m分辨率的全色立体影像和3.2 m分辨率的多光谱影像。搭载的两波束激光测高仪以3 Hz的观测频率进行对地观测，地面足印直径小于30 m，并以高于1 GHz的采样频率获取全波形数据。在轨测试结果表明，GF-7卫星各项指标均满足或优于卫星研制总要求^{[1, 25-27]}，能够满足1∶1万比例尺制图要求^{[2, 28-29]}，大幅增强我国独立获取地理空间信息的能力，提升国家测绘地理信息服务保障水平，在高精度立体测绘、自然资源监测等领域具有独特的应用优势，可为城市建设、农业统计、生态环境、林草管理、防灾减灾等方面提供更好的数据保障^[30]。

作为我国首颗民用亚米级光学传输型立体测绘卫星，GF-7卫星采用“双线阵相机与激光测高仪主被动复合测绘”的模式^{[2, 8, 25, 31]}，突破了亚米级立体测绘相机技术^{[2, 32]}，实现了1∶1万航天立体测图^[25]，标志着我国在高精度测绘卫星领域又迈上了一个新台阶，航天测绘水平已经在国际上走到了排头兵的位置^[13]，开启了我国自主大比例尺航天测绘新时代^{[8, 31]}。

(3) 其他主要民用光学卫星。除ZY-3、GF-7卫星已实现立体测图四星组网之外，截至2021年底，国产民用亚米级分辨率在轨光学卫星还有GF-2、高分多模卫星，2 m级分辨率在轨光学卫星中，高分一号(GF-1)及2 m/8 m光学卫星星座(GF-1B/C/D)、高分六号(GF-6)已实现2 m分辨率光学卫星五星组网，5 m光学01/02星已实现高光谱卫星双星组网，也可为卫星测绘提供高空间分辨率、高平面精度、高时间分辨率的地表平面信息来源。

1.2 数据获取

经过10年的在轨运行，国产民用光学卫星实现了全球优于2.5 m分辨率的光学卫星影像获取覆盖面积超过1.5亿km²，16 m分辨率卫星影像数据已实现全球有效覆盖。全球范围(陆海)有效立体数据覆盖超过1.28亿km²，其中陆地覆盖率达到76%。ZY-3卫星三星组网后，2 m级立体影像覆盖能力显著增强(图 1)，目前共获取原始数据26213轨、近630万景卫星影像数据，国内陆地区域年度有效立体数据覆盖率提升至95%，累计覆盖率已达100%，并于2021年底利用ZY-3卫星立体影像数据完成了全国实景三维一版图生产。GF-7自发射以来，已在轨安全运行2年多，获取了大量亚米级高精度立体影像数据。截至2021年底，共获取原始数据4075轨，原始数据总量约1.1 PB，形成立体影像29.38万景对(同景不同传感器的数据计为1景对)。基于GF-7卫星应用基本系统，已实现卫星数据当日拍摄当日处理，全球有效立体数据覆盖超3800万km²，全国有效立体数据覆盖约780万km²；获取全球380万个有效激光点、全国80万个有效激光点。

2 卫星测绘产品体系 2.1 数据处理

光学测绘卫星持续获取的影像数据经地面接收系统接收和解码后，传输到相应的卫星应用系统，进行数据预处理和生产，形成不同种类和用途的卫星遥感影像产品(图 2)，一定程度上满足了国内外众多领域的旺盛需求。卫星应用系统经过建设期，以及持续的技术攻关和适应性改造，逐步形成自动化、规模化、业务化、网络化的生产线^[33]，保证各类影像产品的持续生产或按需定制，不断促进卫星影像数据的精度和质量保持稳定甚至是得到进一步提升，产品种类日益丰富、体系日益完善。

2.2 产品体系的建立

作为主要满足中大比例尺立体测图应用的光学卫星测绘影像产品，其体系划分为3大类：基础测绘遥感影像产品、数字地形产品和专题应用产品。各类产品相互关系如图 3所示。

(1) 基础测绘遥感影像产品。基础测绘遥感影像产品根据影像的处理级别和地理定位精度可以分为原始影像(0级)、辐射校正影像产品(1级)、传感器校正影像产品(2级)、系统几何纠正影像产品(3级)、几何精纠正影像产品(4级)、正射纠正影像产品(5级)。

(2) 数字地形产品。数字地形产品包括数字表面模型(DSM)、数字高程模型(DEM)、数字线划图(DLG)和数字栅格图(DRG)等。目前，ZY-3卫星已完成了全国正射影像产品(表 1)和全国数字表面模型产品(表 2)的制作和周期性更新。

(3) 专题应用产品。以基础测绘影像产品和数字地形产品等为主要数据源，根据行业应用特点，利用专业技术和方法，进行信息增强、信息提取、自动分类和分析处理等，从而得到一系列服务于不同领域和不同需求的专题应用产品(图 4)，主要包括：植被指数、叶面积指数、地表反射率、表观反射率、地表坡向、地表坡度、线状地物提取、海冰覆盖、叶绿素a浓度、悬浮物浓度、气溶胶光学厚度等专题产品和多期专题变化专题产品等。

3 应用情况

经过10多年的努力，我国实现了自主卫星测绘“零的突破”和精度的不断提升，多元化的光学卫星测绘产品在资源调查、农业生产、水利建设、生态环境保护、应急保障等方面全面替代国外同等分辨率卫星影像，成为高分辨率光学卫星业务化应用的典范。截至2021年底，面向全国各行业和全球60多个国家和地区，累计提供210万余景、16.6亿多平方千米的数据和测绘产品服务，应用成效显著，社会和经济效益明显。

3.1 空间地理信息数据快速获取和持续更新

(1) 基础时空信息数据库建设与更新。ZY-3卫星自2012年发射以来，就成为我国1∶5万基础地理信息数据库更新工作的基础核心数据源，有效缓解了长期以来困扰我国的基础地理信息数据库更新数据周期长的问题。以国产光学卫星影像为主体的自主数据源已经连续6年实现超过97%的有效覆盖保障，累计超过12万景的卫星影像成果应用于国家基础地理信息数据库更新，累计更新面积近7600万km²，为我国基础测绘工作提供了稳定、持续的数据保障，促进测绘产品的更新周期缩短1/3，基础地理信息更新能力提高2倍以上^[16]，大幅提升了我国光学遥感影像产品和测绘成果的现势性和精度。而以GF-7卫星为代表的亚米级高分辨率光学卫星为2020年珠峰高程测量、省级1∶1万比例尺测图提供了独特的立体数据，逐步成为地方各级自然资源主管部门开展基础测绘、加强自然资源管理的重要手段。

(2) 天地图平台建设。自2012年以来，国家地理信息公共服务平台—“天地图”平台即利用ZY-3卫星影像数据实现年度有效更新率持续提升，国内区域所用2 m级卫星影像国产化替代率连续8年达到99%以上，境外区域影像国产化替代率逐步提升。国产光学卫星持续保障“天地图”年度更新，累计提供了9700万km²高质量卫星影像成果，其中国外影像4900万km²、国内影像4800万km²，实现了全国自主可控的公共影像服务年度业务化覆盖和更新，大大提升了社会公众对高清晰、高现势性影像服务的需求满足程度，产生了良好的社会效益。

(3) 全球地理信息资源建设与维护更新。遥感卫星具备全球数据获取能力，使得开展全球地理信息资源建设成为可能，可为“一带一路”倡议和“走出去”等国家战略实施提供自主、权威、统一、高效的全球高精度地理信息综合服务。2017年，国家测绘地理信息局启动全球地理信息资源建设与维护更新项目，计划于2025年实现首次对全球1∶5万基础地理信息框架要素的测绘。通过自主科技攻关，实现了无地面控制点条件下ZY-3卫星影像的处理和高精度绝对定向，优于2.5 m立体影像的平面中误差达到2~4 m、高程中误差达到1~2 m，满足影像几何定位精度优于1∶5万比例尺测图要求，生产成本相对国内区域的传统测绘生产降低了70%以上^[34]。目前，累计保障实现全球约1.1亿km²的优于2.5 m立体影像的获取，已完成任务区域超8000万km²影像产品的生产和233个全球重点城市的测图，并有力地支持了“一带一路”倡议、国防建设、东盟信息港建设和多个部委及地方省份的相关应用；部分工程成果被东盟/上合组织环境保护合作中心以在线影像服务方式调用，支持跨国界水体环境综合管理决策。

(4) 卫星遥感应急保障。光学卫星测绘产品生产一般具备常规和应急两种影像获取和生产模式，其中，ZY-3卫星应急测绘模式下最快30 min之内完成应急拍摄计划，应用系统保障30景数据处理时间小于24 h^[35]。2012年以来，国产光学卫星积极参与干旱、洪涝、森林火灾以及滑坡、泥石流、崩塌等地质灾害的应急保障工作，在一些群体性、社会性突发事件的应急响应、事故调查、事后评估中也发挥了支撑作用。通过建立灾害聚焦式连续观测、持续跟踪的保障机制，先后在四川汶川、雅安和青海玉树等特大地震灾害及新疆塔什库尔干、四川九寨沟县等地震灾害，舟曲特大滑坡泥石流灾害、金沙江和雅江滑坡导致堰塞湖等地质灾害，云南晋宁、四川木里及西昌、云南香格里拉多地、内蒙古大兴安岭等森林火灾中提供了及时有效的应急保障。紧急安排编程获取计划近千次，获取的灾前灾后影像产品均第一时间提供给救灾和支援单位，并向社会公众发布利用卫星影像三维立体可视化技术制作的灾害遥感解译图和三维可视化等监测成果(图 5)，直观显示了灾前灾后对比、灾中发展态势。

3.2 自然资源管理

(1) 自然资源调查与监测。自然资源调查监测，是查清我国各类自然资源家底和变化情况的基础，而卫星遥感影像采集获取和全面覆盖，是开展各类自然资源调查监测的基础。

从2017年底开始，第三次全国国土调查工作就全面使用国产光学卫星影像数据。在时间紧、任务重、范围广的情况下，国产卫星影像实现了整体保障占比高达96.22%的重大突破，并在后续的统一时点更新工作和年度土地利用变更调查与遥感监测任务中持续发力。国产光学卫星影像的保障力度和数据质量逐步提升，使得国外商业卫星影像数据采购比例大幅下降，节约了大量国家财政经费。

为满足第一次全国地理国情普查数据需求，ZY-3卫星先后提供了2.3万余景、累计覆盖面积1350万km²的影像数据，全面保障了地理国情普查标准时点核准工作的顺利开展。自2016年开始，国产光学卫星持续保障常态化、业务化的年度地理国情监测，累计提供卫星影像17万余景，每年均实现2 m以上任务区域95%以上面积的有效覆盖。

在各项自然资源调查工作中，光学卫星立体影像产品充分发挥优势，在地表覆盖要素的采集、调查、核实、分析工作中发挥了重要作用。在第一次全国地理国情普查试点工作中，利用ZY-3卫星立体影像快速生产了我国西部测图困难地区约320万km²、满足1∶2.5万比例尺精度的15 m格网尺寸DSM产品，提升我国西部测图困难地区的数字地形产品精度和质量，及时解决了该区域面临的原有DEM产品精度无法满足高分辨率卫星影像正射纠正需求等问题。利用ZY-3卫星融合影像为地质、矿产调查应用提供底图参考，利用立体影像开展矿区高精度DSM/DEM制作，累计为地质调查工作提供卫星影像1.5万余景；连续5年向林业和草原系统提供全国卫星遥感影像与生产处理技术服务，利用ZY-3卫星立体影像生产并提供了300万km²格网间隔15 m的DSM产品，同时将2 m数字正射影像制作成影像服务进行即时发布，辅助开展年度林地变更调查、森林资源调查、湿地资源监测、林地卫片执法检查、森林资源管理“一张图”制作等相关工作，为林业部门开展全国林业应对气候变化碳汇计量和监测体系建设、境外森林资源调查等业务提供支撑^[16-17]。

(2) 三维立体自然资源“一张图”和实景三维中国建设。利用ZY-3卫星影像数据，首次构建了覆盖全国的“2 m分辨率卫星正射影像+10 m分辨率地形格网”的三维立体测绘产品，并逐年进行更新，实现多时相产品的集成，已服务于基础测绘、资源管理、土地督察、交通设施建设、水利设施规划、自然保护区管理及国防等诸多领域。利用GF-7的高分辨率和立体测图的应用优势，面向省级自然资源管理部门提供18.2万景亚米级立体影像数据的服务，进一步为三维立体自然资源“一张图”和实景三维中国建设提供直接有力支撑。

(3) 地方自然资源管理应用。自然资源卫星遥感云服务平台融合了以ZY-3卫星为代表的多源、多分辨率、时效性强的自然资源卫星数据和主动及时的创新服务模式^[36]，实现了光学卫星影像数据和产品在地方各级自然资源管理部门的充分应用。从2012年开始，ZY-3卫星面向地方各级自然资源管理工作和任务提供120余万景影像数据；到2019年，数据资源逐步通达全国31个省(自治区、直辖市)和新疆生产建设兵团的省级自然资源卫星应用技术中心，累计超200万景的卫星影像数据直接服务地方自然资源管理业务。省级自然资源主管部门在近10年光学测绘卫星应用实践的基础上，围绕自身业务发展需求和地方特色，形成了一批可推广、可落地的典型应用和示范服务，取得了良好的应用成效，推动ZY-3卫星数据在生态环境与矿山资源遥感监测、空间格局变化监测、永久基本农田占用与补划、城乡建设用地增减挂钩管理、领导干部自然资源资产离任(任中)审计等特色应用，支撑地方自然资源管理。

3.3 国家治理

(1) 服务于生态文明建设。利用ZY-3卫星等国产高分辨率卫星影像完成长江经济带非法码头专项整治卫星遥感监测(图 6)，为长江经济带沿江非法码头专项整治工作提供了有力支撑。开展了安徽扬子鳄、湖北神农架等国家级自然保护区遥感监测，快速摸清了保护区的自然资源要素的变化情况，为保护区现场督察执法、生态恢复与治理提供了基础地理空间信息支持。

(2) 服务于供给侧结构性改革。利用ZY-3卫星和其他民用高分辨率光学卫星影像，对钢铁企业空间分布信息进行收集、校准和分析，并结合热红外卫星等多源监测手段，对钢铁企业去产能情况进行定量评估和定性监测，推动了政府部门用“数据说话、数据决策、数据管理、数据创新”的新型监测监管手段。在后续实施的“基于遥感卫星应用构建政府监管服务平台建设项目”建设中，国产卫星持续发力，按季度编制全国钢铁去产能遥感监测分析报告，为相关行业协会、发展改革委地条钢举报案件提供数据支撑。

(3) 服务于“放管服”改革。党的十九届四中全会和中央经济工作会议提出“赋予省级人民政府更大用地自主权”后，国务院高度重视，进行专题研究，于2020年3月12日做出《关于授权和委托用地审批权的决定》，将新法规定可以授权的两项审批事项一次性授权给各省区市人民政府，同时，将国务院仍然保留的审批事项，通过试点的方式，委托给部分省级政府行使。为防止出现“一放就乱”的现象发生，自然资源部充分运用遥感监测手段作为技术保障(图 7)。

3.4 行业应用

(1) 环境保护。连续6年向中国环境监测总站提供全国陆域范围内的以ZY-3为主体的国产光学卫星数据及数字正射影像产品，为国家环境监测网提供预动态图斑生产和影像服务即时发布等生态遥感影像处理技术服务。

(2) 水利。连续多年利用ZY-3卫星制作正射融合影像和数字表面模型等产品，服务于长江、黄河、松辽、海河等7大流域和水利单位开展水利工程检测、灌溉面积调查、水利基础空间库建设与更新、灾情评估本底库建设等业务应用，利用GF-7开展水土保持监测与评价专题产品制作，有效提升了卫星测绘影像产品在水利部门的应用效能。今后，国产光学测绘卫星将针对支撑智慧水利建设、河道采砂与岸线管理、调水工程规划与管理、水文监测现代化、人为水土流失监管等高质量应用开展有益探索。

(3) 公益诉讼。受中华人民共和国最高人民检察院委托，依托卫星影像统筹获取、自动化数据处理、智能化信息提取和变化检测等技术手段，持续开展基于国产卫星遥感影像数据的自然资源公益诉讼调查取证工作(图 8)，利用卫星遥感影像配合公益诉讼调查取证案件数十件，为我国智能检务系统的信息化建设提供了有力支撑。

(4) 导航服务。为拓展卫星测绘产品助力产业发展应用，与四维图新、高德软件等公司合作，开展路网变化发现与提取、道路变化率监测等技术研发，实现了基于ZY-3卫星影像机顶盒服务的快速路网更新模式创新，形成了基于ZY-3卫星立体影像的三维导航地图产品。通过与导航厂商的多次交流与试验，目前已经取得重大突破，相关产品将为智能驾驶、无人驾驶提供重要数据支撑。

3.5 国际合作与交流

围绕国家“一带一路”倡议、政府间国际科技创新合作等，利用遥感卫星的全球获取能力，推进与境外政府部门、科研院所、应用机构之间多层次的合作共享，形成了以点带面、多点开花、持续辐射的国际合作应用服务模式，促进了一系列双边及多边国际合作的开展和项目落地^[37]。全球已有77个国家和18个地区利用ZY-3卫星等国产高分辨率光学卫星影像数据和服务开展了政府公益、科学研究、资源监测、环境保护等方面的多项工作。与英国、奥地利、挪威、泰国、老挝、蒙古国、斯里兰卡、孟加拉国、肯尼亚、加纳、乌干达、尼泊尔、柬埔寨、委内瑞拉、约旦、赞比亚、印度尼西亚、埃及、卢旺达、秘鲁、阿根廷等21个国家深化ZY-3卫星等国产卫星在境外的应用和国际合作，签署合作谅解备忘录及有关数据协议，通过自然资源卫星遥感云服务平台持续推送属地数据，支撑当地政府和非营利性组织对于高分辨率卫星影像的应用需求^[38]。截至2021年，云平台国际节点推送总量达87万余景ZY-3卫星等影像数据，半数以上国家已实现本土90%以上覆盖。老挝、尼泊尔、蒙古国、泰国、斯里兰卡等国家测绘地理信息专业部门，已将ZY-3卫星影像数据应用在其国家级工程和项目之中，奥地利等国的科研机构基于ZY-3卫星数据开展科研合作，并积极推广ZY-3卫星在本国的技术应用。

近年来，随着我国国产高分辨率卫星影像数据日益获得合作国家政府的认可，ZY-3国际合作取得了突破性进展。面向亚太空间合作组织(APSCO)、联合国粮农组织(FAO)、联合国附属空间科技教育西亚区域中心(RCSSTEWA)等3个国际组织提供5.2万景ZY-3卫星数据，通过地球观测组织(GEO)向太平洋岛国和地区提供了2600余景高分辨率卫星影像和遥感影像图册，以卫星遥感视角贡献了中国智慧与中国方案，形成国产光学测绘卫星品牌影响力。

4 结束语

资源三号、高分系列等国产民用光学卫星作为我国对地观测卫星体系的重要组成和典型代表，为社会经济各行业发展和国际交流合作提供了鲜活的卫星影像数据和产品服务，充分释放了卫星应用效能，提升了我国遥感卫星的影响力。ZY-3卫星和GF-7卫星作为我国光学立体测绘卫星的代表，实现了“从无到精”的历史性跨越，已逐步构建起我国民用光学卫星测绘技术体系、产品体系和应用服务体系。但是也应看到，国产测绘卫星还存在卫星体系发展不平衡不充分、卫星平台及传感器的种类不够丰富、地面接收站与定标场网覆盖不足等短板^{[1, 11]}。

按照《国家民用空间基础设施中长期发展规划(2015—2025年)》，资源三号04星(ZY-3 04)、高分七号02星(GF-7 02)正在开展指标论证等工作，有望在“十四五”期间发射。随着空基规划的逐步落实、顶层设计的日益完善以及关键技术的不断突破，我国将构建更加完备的高分辨率对地观测卫星体系，将显著提升我国自然资源立体调查和监测监管能力，为国民经济建设和社会发展提供基础性数据保障，大幅提升测绘产品的应用水平和服务能力^[30]。

致谢: 特别感谢欧阳斯达、高欣圆、莫凡、高小明、周平、王光辉等对本文所做的贡献。