隧道环境下毫米波雷达多机联合毫米级定位方法
赵胤植, 邹进贵, 张小溪, 王泽, 王鑫哲

An innovative millimeter-level positioning method for multiple millimeter wave radar network in tunnel environment
Yinzhi ZHAO, Jingui ZOU, Xiaoxi ZHANG, Ze WANG, Xinzhe WANG
表5 角反4定位结果的RMSE
Tab.5 RMSE of corner reflector 4 positioning results
方向已有定位方法本文定位方法
X5.432.73
Y1.410.63
Z19.606.57