面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法

面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法

孙喜亮, 关宏灿, 苏艳军, 徐光彩, 郭庆华

A tightly coupled SLAM method for precise urban mapping

SUN Xiliang, GUAN Hongcan, SU Yanjun, XU Guangcai, GUO Qinghua

测绘学报 . 2021, (11): 1585 -1593 . DOI: 10.11947/j.AGCS.2021.20210243