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顾及室内场景特征的多线激光雷达初始定位
史鹏程, 叶勤, 张绍明, 邓海峰
Localization initialization for multi-beam LiDAR considering indoor scene feature
SHI Pengcheng, YE Qin, ZHANG Shaoming, DENG Haifeng
测绘学报 . 2021, (
11
): 1594 -1604 . DOI: 10.11947/j.AGCS.2021.20210268