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融合TOA/AOD的5G/SINS紧组合导航定位算法分析
郭文飞, 齐书峰, 邓玥, 郭迟
Analysis of 5G/SINS tightly coupled navigation algorithm with TOA/AOD
GUO Wenfei, QI Shufeng, DENG Yue, GUO Chi
测绘学报 . 2023, (
3
): 367 -374 . DOI: 10.11947/j.AGCS.2023.20210555
