图像语义信息在视觉SLAM中的应用研究进展

郭迟, 刘阳, 罗亚荣, 刘经南, 张全

Research progress in the application of image semantic information in visual SLAM

Chi GUO, Yang LIU, Yarong LUO, Jingnan LIU, Quan ZHANG

测绘学报 . 2024, (6): 1057 -1076 . DOI: 10.11947/j.AGCS.2024.20230259