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智能手机多源数据融合增强的地磁SLAM方法
邵克凡, 李增科, 孙猛, 刘振彬, 吴祺
A geomagnetic SLAM method enhanced by multi-source data fusion based on smartphones
Kefan SHAO, Zengke LI, Meng SUN, Zhenbin LIU, Qi WU
测绘学报 . 2025, (
10
): 1812 -1825 . DOI: 10.11947/j.AGCS.2025.20250266