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基于先验位姿与运动编排的相机惯导外参标定方法
周瑞, 朱锋, 张小红
Camera-IMU extrinsic calibration based on prior poses and motion planning
Rui ZHOU, Feng ZHU, Xiaohong ZHANG
测绘学报 . 2026, (
3
): 465 -476 . DOI: 10.11947/j.AGCS.2026.20250287
