多传感器融合导航中的连续时间状态估计方法

多传感器融合导航中的连续时间状态估计方法

朱锋, 廖元木, 周瑞, 张小红

Continuous-time state estimation methods for multi-sensor fusion navigation

Feng ZHU, Yuanmu LIAO, Rui ZHOU, Xiaohong ZHANG

测绘学报 . 2026, (5): 798 -808 . DOI: 10.11947/j.AGCS.2026.20250376