基于Plücker直线的LiDAR点云配准法

基于Plücker直线的LiDAR点云配准法

盛庆红, 陈姝文, 柳建锋, 王惠南

LiDAR Point Cloud Registration Based on Plücker Line

SHENG Qinghong, CHEN Shuwen, LIU Jianfeng, WANG Huinan

测绘学报 . 2016, (1): 58 -64 . DOI: 10.11947/j.AGCS.2016.20140415