有限状态自动机辅助的行人导航状态匹配算法
方志祥, 罗浩, 李灵
A Finite State Machine Aided Pedestrian Navigation State Matching Algorithm
FANG Zhixiang, LUO Hao, LI Ling
测绘学报 . 2017, (3): 371 -380 .  DOI: 10.11947/j.AGCS.2017.20160530