双层优化的激光雷达点云场景分割方法
李明磊, 刘少创, 杨欢, 亓晨
Bilevel Optimization for Scene Segmentation of LiDAR Point Cloud
LI Minglei, LIU Shaochuang, YANG Huan, QI Chen
测绘学报 . 2018, (2): 269 -274 .  DOI: 10.11947/j.AGCS.2018.20170493