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多镜头组合式相机的全景SLAM
季顺平, 秦梓杰
Panoramic SLAM for multi-camera rig
JI Shunping, QIN Zijie
测绘学报 . 2019, (
10
): 1254 -1265 . DOI: 10.11947/j.AGCS.2019.20180443
