基于建筑轮廓的车载和航空LiDAR数据配准

›› 2013, Vol. 42 ›› Issue (5): 699-706.

基于建筑轮廓的车载和航空LiDAR数据配准

童礼华¹,程亮¹,李满春²,陈焱明²

1. 南京大学
2. 南京大学地理与海洋科学学院

收稿日期:2013-01-22 修回日期:2013-12-04 出版日期:2013-10-20 发布日期:2014-01-23
通讯作者: 程亮 E-mail:lcheng@nju.edu.cn
基金资助:
国家自然科学基金

Received:2013-01-22 Revised:2013-12-04 Online:2013-10-20 Published:2014-01-23

摘要/Abstract

摘要： 点云配准是集成车载和航空LiDAR数据进行三维建筑模型构建的重要环节。本文以建筑轮廓为配准基元，提出了一套完整的车载和航空LiDAR数据配准流程，包括点云数据中建筑轮廓的提取、基于建筑轮廓的点云配准两个步骤。文中首先提出了一种极大值累积量的方法，以实现车载LiDAR点云中建筑轮廓的提取；在利用建筑轮廓进行初始配准的基础上，提出了一种配准关系修正的方法以精确配准点云。实验证明，极大值累积量方法能够有效地从车载LiDAR点云中提取建筑轮廓，本文的配准方法能够实现车载和航空LiDAR数据的高精度配准。

关键词: 建筑轮廓, 车载LiDAR, 航空LiDAR, 点云配准

童礼华程亮李满春陈焱明. 基于建筑轮廓的车载和航空LiDAR数据配准[J]. , 2013, 42(5): 699-706.

[1]	万杰, 谢忠, 徐永洋, 陶留锋. 面向城市道路场景的车载LiDAR点云语义分割U形图卷积网络方法[J]. 测绘学报, 2025, 54(7): 1280-1293.
[2]	张广运, 韩一, 张荣庭, 李明峰, 吉文来. 基于空间一致性的同平台点云配准方法[J]. 测绘学报, 2023, 52(5): 789-797.
[3]	李皓冉, 梅天灿, 高智. 全局ICP与改进泊松相结合的三维人脸重建[J]. 测绘学报, 2023, 52(3): 454-463.
[4]	李加元, 张永军, 艾明耀, 胡庆武. 渐进性优化的尺度自适应Cauchy稳健估计模型及其应用[J]. 测绘学报, 2023, 52(1): 61-70.
[5]	孙喜亮, 关宏灿, 苏艳军, 徐光彩, 郭庆华. 面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法[J]. 测绘学报, 2021, 50(11): 1585-1593.
[6]	李帅鑫, 李九人, 田滨, 陈龙, 王力, 李广云. 面向点云退化的隧道环境的无人车激光SLAM方法[J]. 测绘学报, 2021, 50(11): 1487-1499.
[7]	李永强, 李鹏鹏, 董亚涵, 范辉龙. 车载LiDAR点云数据中杆状地物自动提取与分类[J]. 测绘学报, 2020, 49(6): 724-735.
[8]	闫利, 谭骏祥, 刘华, 陈长军. 融合遗传算法和ICP的地面与车载激光点云配准[J]. 测绘学报, 2018, 47(4): 528-536.
[9]	李永强, 董亚涵, 张西童, 李鹏鹏. 车载LiDAR点云路灯提取方法[J]. 测绘学报, 2018, 47(2): 247-259.
[10]	张海啸, 钟若飞, 孙海丽. 顾及平面特征的车载激光扫描系统外参数标定法[J]. 测绘学报, 2018, 47(12): 1640-1649.
[11]	盛庆红, 陈姝文, 柳建锋, 王惠南. 基于Plücker直线的LiDAR点云配准法[J]. 测绘学报, 2016, 45(1): 58-64.
[12]	李彩林, 郭宝云, 季铮. 多视角三维激光点云全局优化整体配准算法[J]. 测绘学报, 2015, 44(2): 183-189.
[13]	方莉娜杨必胜. 车载激光扫描的三维道路自动提取方法[J]. 测绘学报, 2013, 42(2): 260-267.

基于建筑轮廓的车载和航空LiDAR数据配准

PDF

可视化

被引次数

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 13

编辑推荐

Metrics

本文评价