GNSS/SINS定位稳健 <i>SE</i> <sub>2</sub>(3)-EKF方法

GNSS/SINS定位稳健 SE ₂(3)-EKF方法

李昕, 孟硕林, 黄观文, 张勤, 李晗旭

Robust GNSS/SINS positioning based on the SE ₂(3)-EKF framework

LI Xin, MENG Shuolin, HUANG Guanwen, ZHANG Qin, LI Hanxu

测绘学报 . 2023, (10): 1640 -1649 . DOI: 10.11947/j.AGCS.2023.20220526