测绘学报 ›› 2020, Vol. 49 ›› Issue (10): 1376-1376.doi: 10.11947/j.AGCS.2020.20190429

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GNSS/INS组合导航滤波算法及可靠性分析

蒋晨1,2   

  1. 1. 中国矿业大学环境与测绘学院, 江苏 徐州 221116;
    2. 华北水利水电大学测绘与地理信息学院, 河南 郑州 450046
  • 收稿日期:2019-10-15 发布日期:2020-10-31
  • 作者简介:蒋晨(1990-),男,2018年6月毕业于中国矿业大学,获工学博士学位(指导教师:张书毕教授),研究方向为现代大地测量数据处理。E-mail:jcddtg@163.com
  • 基金资助:
    国家自然科学基金(41774026);中国矿业大学博士创新专项基金(2017BSCXB40)

Filtering algorithms and reliability analysis for GNSS/INS integrated navigation systems

JIANG Chen1,2   

  1. 1. China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China;
    2. North China University of Water Resources and Electric Power, Zhengzhou 450046, China
  • Received:2019-10-15 Published:2020-10-31

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