LiDAR SLAM/INS/UWB多源信息融合定位理论方法研究

doi:10.11947/j.AGCS.2025.20240199

测绘学报 ›› 2025, Vol. 54 ›› Issue (12): 2290-2290.doi: 10.11947/j.AGCS.2025.20240199

LiDAR SLAM/INS/UWB多源信息融合定位理论方法研究

陈志键()

海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系，辽宁　大连　116018

收稿日期:2024-05-09 出版日期:2026-01-15 发布日期:2026-01-15
作者简介:陈志键（1994—），男，2023年6月毕业于辽宁工程技术大学，获工学博士学位（指导教师：徐爱功教授），研究方向为多源信息融合。
基金资助:
国家自然科学基金(42074012);辽宁省重点研发计划(2020JH2/10100044)

Research on LiDAR SLAM/INS/UWB multisource information fusion positioning theory and method

Zhijian CHEN()

Department of Military Oceanography and Hydrography, Dalian Naval Academy, Dalian 116018, China

Received:2024-05-09 Online:2026-01-15 Published:2026-01-15
About author:CHEN Zhijian (1994—), male, received his doctoral degree from Liaoning Technical University in June 2023, majors in multisource information fusion. E-mail: chen_zj7@163.com

摘要/Abstract

中图分类号:

P228

陈志键. LiDAR SLAM/INS/UWB多源信息融合定位理论方法研究[J]. 测绘学报, 2025, 54(12): 2290-2290.

Zhijian CHEN. Research on LiDAR SLAM/INS/UWB multisource information fusion positioning theory and method[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2025, 54(12): 2290-2290.

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LiDAR SLAM/INS/UWB多源信息融合定位理论方法研究

Research on LiDAR SLAM/INS/UWB multisource information fusion positioning theory and method

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