测绘学报 ›› 2026, Vol. 55 ›› Issue (3): 564-564.doi: 10.11947/j.AGCS.2026.20240353

• 博士论文摘要 • 上一篇    下一篇

面向无人车自主探索路径规划的多层次地图模型

左辛凯()   

  1. 长江空间信息技术工程有限公司(武汉),湖北 武汉 430010
  • 收稿日期:2024-08-28 出版日期:2026-04-16 发布日期:2026-04-16
  • 作者简介:左辛凯(1993—),男,2022年12月毕业于武汉大学,获理学博士学位(指导教师:李霖教授),研究方向为无人车导航地图。
  • 基金资助:
    长江设计集团自主创新项目(CX2024Z09-3);国家自然科学基金(41471325)

Hierarchical map models for unmanned ground vehicle autonomous exploration path planning

Xinkai ZUO()   

  1. Changjiang Spatial Information Technology Engineering Co Ltd, (Wuhan), Wuhan 430010, China
  • Received:2024-08-28 Online:2026-04-16 Published:2026-04-16
  • About author:ZUO Xinkai (1993—), male, received his doctoral degree from Wuhan University in December 2022, majors in navigation maps for UGV. E-mail: xinkaized@foxmail.com

中图分类号: