基于智能手机多传感器融合的行人室内外定位研究

doi:10.11947/j.AGCS.2026.20240425

测绘学报 ›› 2026, Vol. 55 ›› Issue (4): 754-754.doi: 10.11947/j.AGCS.2026.20240425

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基于智能手机多传感器融合的行人室内外定位研究

耿继军¹^,²()

^1.安徽理工大学矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽省高校重点实验室，安徽　淮南　232001
^2.安徽理工大学深部煤炭安全开采与环境保护全国重点实验，安徽　淮南　232001

收稿日期:2024-10-15 发布日期:2026-05-11
作者简介:耿继军（1989—），男，讲师，2022年6月毕业于中山大学，获理学博士学位（指导教师：夏林元教授），研究方向为室内外无缝定位与导航。
基金资助:
矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽省高校重点实验室（安徽理工大学）开放基金资助(KLAHEI202403);浙江大学计算机辅助设计与图形系统全国重点实验室开放课题(A2434);南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室开放课题(NJ2024027-6);地球信息探测仪器教育部重点实验室（吉林大学）专项经费(GEIOF20240407);中央高校基本科研业务费(NJ2024027);安徽理工大学高层次引进人才科研启动基金(2022yjrc97);安徽理工大学研究生教育教学研究项目(2025yjy008)

Research on pedestrian indoor and outdoor positioning based on smartphone multi-sensor fusion

Jijun GENG¹^,²()

^1.Key Laboratory of Aviation-aerospace-ground Cooperative Monitoring and Early Warning of Coal Mining-induced Disasters of Anhui Higher Education Institutes, Anhui University of Science and Technology, Huainan 232001, China
^2.State Key Laboratory for Safe Mining of Deep Coal Resources and Environment Protection, Anhui University of Science and Technology, Huainan 232001, China

Received:2024-10-15 Published:2026-05-11
About author:GENG Jijun (1989—), male, lecturer, received his doctoral degree from Sun Yat-sen University in June 2022, majors in indoor and outdoor seamless positioning and navigation. E-mail: austgjj@aust.ed

摘要/Abstract

中图分类号:

P228

耿继军. 基于智能手机多传感器融合的行人室内外定位研究[J]. 测绘学报, 2026, 55(4): 754-754.

Jijun GENG. Research on pedestrian indoor and outdoor positioning based on smartphone multi-sensor fusion[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2026, 55(4): 754-754.

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基于智能手机多传感器融合的行人室内外定位研究

Research on pedestrian indoor and outdoor positioning based on smartphone multi-sensor fusion

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