动态场景下基于因子图优化的LiDAR/Vision/INS多目标跟踪与自主定位关键技术研究

doi:10.11947/j.AGCS.2026.20250159

测绘学报 ›› 2026, Vol. 55 ›› Issue (7): 1330-1330.doi: 10.11947/j.AGCS.2026.20250159

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动态场景下基于因子图优化的LiDAR/Vision/INS多目标跟踪与自主定位关键技术研究

冯绍权()

武汉大学测绘学院，湖北　武汉，430079

收稿日期:2025-04-14 发布日期:2026-08-18
作者简介:冯绍权（1994—），男，2024年6月毕业于武汉大学测绘学院，获工学博士学位（指导教师：李星星教授），研究方向为多源融合导航及感知增强。
基金资助:
博士后基金湖北联合资助(2025T041HB);湖北省自然科学基金(JCZRQNB202600274)

Research on key technologies of LiDAR/Vision/INS multi-object tracking and autonomous localization based on factor graph optimization in dynamic scenes

Shaoquan Feng()

School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan 430079

Received:2025-04-14 Published:2026-08-18
About author:Feng Shaoquan (1994—), male, received his doctoral degree from Wuhan University in June 2024, majors in multi-source integrated navigation and perception enhancement. E-mail: shqfeng@whu.edu.cn.

摘要/Abstract

中图分类号:

P228

冯绍权. 动态场景下基于因子图优化的LiDAR/Vision/INS多目标跟踪与自主定位关键技术研究[J]. 测绘学报, 2026, 55(7): 1330-1330.

Shaoquan Feng. Research on key technologies of LiDAR/Vision/INS multi-object tracking and autonomous localization based on factor graph optimization in dynamic scenes[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2026, 55(7): 1330-1330.

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动态场景下基于因子图优化的LiDAR/Vision/INS多目标跟踪与自主定位关键技术研究

Research on key technologies of LiDAR/Vision/INS multi-object tracking and autonomous localization based on factor graph optimization in dynamic scenes

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