测绘学报 ›› 2026, Vol. 55 ›› Issue (3): 568-568.doi: 10.11947/j.AGCS.2026.20240386

• 博士论文摘要 • 上一篇    下一篇

融合激光雷达与惯性测量单元的自主定位与建图关键技术

吴唯同()   

  1. 河海大学地球科学与工程学院,江苏 南京 211100
  • 收稿日期:2024-09-16 出版日期:2026-04-16 发布日期:2026-04-16
  • 作者简介:吴唯同(1995—),男,2023年12月毕业于武汉大学,获工学博士学位(指导教师:杨必胜教授,陈驰教授),研究方向为多传感器融合SLAM及无人自主测绘应用研究。
  • 基金资助:
    国家重点研发计划(2022YFB3904101);国家自然科学基金(U22A20568)

The key technology of fusing light detection and ranging-inertial measurement unit for self-localization and mapping

Weitong WU()   

  1. School of Earth Sciences and Engineering Hohai University, Nanjing 211100, China
  • Received:2024-09-16 Online:2026-04-16 Published:2026-04-16
  • About author:WU Weitong (1995—), male, received his doctoral degree from Wuhan University in December 2023, majors in SLAM algorithm and applications in unmanned autonomous mapping. E-mail: weitongwu@hhu.edu.cn

中图分类号: