测绘学报 ›› 2026, Vol. 55 ›› Issue (3): 570-570.doi: 10.11947/j.AGCS.2026.20240423

• 博士论文摘要 • 上一篇    

基于图优化的可见光/GNSS/INS紧组合室内外无缝定位技术研究

孙骁()   

  1. 武汉大学测绘学院,湖北 武汉 430079
  • 收稿日期:2024-10-14 出版日期:2026-04-16 发布日期:2026-04-16
  • 作者简介:孙骁(1995—),男,2024年6月毕业于武汉大学,获工学博士学位(指导教师:庄园教授),研究方向为多源融合导航定位。
  • 基金资助:
    湖北省杰出青年基金(2021CFA040);广东省区域联合基金-重点项目(2022B1515120067)

Tightly-coupled integration of visible light positioning, GNSS and INS based on graph optimization for indoor/outdoor seamless positioning

Xiao SUN()   

  1. School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan 430079, China
  • Received:2024-10-14 Online:2026-04-16 Published:2026-04-16
  • About author:SUN Xiao (1995—), male, received his doctoral degree from Wuhan University in June 2024, majors in multi-sensor fusion for navigation/positioning. E-mail: xsun@whu.edu.cn

中图分类号: