激光LiDAR/视觉融合的SLAM(LV-SLAM)关键技术研究

陈首彬

收稿日期:2020-04-12 发布日期:2023-02-09
作者简介:陈首彬(1991—),男,2020年6月毕业于武汉大学,获工学博士学位(指导教师:柳景斌教授),研究方向为多传感器融合SLAM。E-mail:shoubin.chen@whu.edu.cn
基金资助:
国家重点研发计划(2016YFB05022004)

CHEN Shoubin

School of Architecture and Urban Planning, Shenzhen University, Shenzhen 518060, China

中图分类号:

陈首彬. 激光LiDAR/视觉融合的SLAM(LV-SLAM)关键技术研究[J]. 测绘学报, 2023, 52(1): 169-169.

CHEN Shoubin. Research on SLAM based on LiDAR/visual fusion (LV-SLAM)[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2023, 52(1): 169-169.

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