测绘学报 ›› 2023, Vol. 52 ›› Issue (5): 864-864.doi: 10.11947/j.AGCS.2023.20210525

• 博士论文摘要 • 上一篇    下一篇

城市复杂环境下Visual/INS/LiDAR融合高精度位姿估计方法研究

蔺小虎   

  1. 西安科技大学测绘科学与技术学院, 陕西 西安 710054
  • 收稿日期:2021-09-14 发布日期:2023-05-27
  • 作者简介:蔺小虎(1989-),男,2021年6月毕业于武汉大学,获工学博士学位(指导教师:王甫红教授,杨必胜教授),研究方向为多源融合SLAM。E-mail:xhlin214@xust.edu.cn
  • 基金资助:
    国家自然科学基金(42201484)

Visual/INS/LiDAR integration for high-precision pose estimation in complex urban environment

LIN Xiaohu   

  1. Xi'an University of Science and Technology, Xi'an 710054, China
  • Received:2021-09-14 Published:2023-05-27

中图分类号: