测绘学报

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2020年第49卷第1期刊出日期：2020-01-20

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大地测量学与导航

面向城市复杂环境的3种多频多系统GNSS单点高精度定位方法及性能分析

耿江辉, 常华, 郭将, 栗广才, 魏娜

2020, 49(1): 1-13. doi:10.11947/j.AGCS.2020.20190106

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城市智能交通、自动驾驶等对高精度动态定位的需求为分米级甚至厘米级，但在城市复杂环境下信号遮挡、衰减和多径频繁发生，GNSS定位的可用性和精度严重降低。本文充分利用现有可用的多频多系统GNSS （GPS/BDS/Galileo/QZSS）数据，采用最新提出的单历元PPP宽巷模糊度固定方法（PPP-WAR），并与传统PPP方法和广域伪距增强精密定位方法进行对比试验，分析了这3种单点高精度定位方法在大都市高楼密布道路、小城镇狭窄道路和工业区开阔道路3种不同信号遮挡条件下的车载动态定位性能。结果表明，目前城市环境中的三频数据完整性高达94%以上，可满足基于多频GNSS单历元定位的需求。粗差阈值设定为3 m时，单历元PPP-WAR解在小城镇狭窄道路的水平定位误差RMS为0.41 m，达到了分米级定位精度，比广域伪距增强精密定位解和传统PPP解分别提高了53.9%和21.2%；3种方法在大都市高楼密布环境下的定位可用性均高于70%，在另外两种城市环境下的定位可用性均高于90%。粗差阈值0.5 m时，单历元PPP-WAR方法和传统PPP方法在小城镇狭窄道路环境中可用性依然可达~70%。单历元PPP-WAR方法受城市环境中4种典型地物（地下通道、高架桥、行道树和高楼）的影响最小。总之，在干扰因素多的城市复杂环境中单历元PPP-WAR方法更具优势，在干扰因素少的城市开阔环境中传统PPP方法更优。

利用GNSS数据结合NeQuick模型优化磁暴期F2层临界频率参数估计

韩玲, 王解先, 陈艳玲, 柳景斌, 李浩军

2020, 49(1): 14-23. doi:10.11947/j.AGCS.2020.20180260

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F2层临界频率foF2是高频通信的重要参数，目前获取F2层临界频率（foF2）最有效的手段是电离层测高仪，但磁暴期间电离层自身剧烈变化会造成测高仪foF2数据严重缺失。经验模型如NeQuick虽能给出foF2估计值，但磁暴期精度却不及磁静日水平。本文选取2015年12月19日至2015年12月22日磁暴期中国地壳运动监测网GNSS双频数据进行区域建模并估算出电子总含量（total electron content，TEC），利用实测区域TEC对NeQuick模型有效电离参数Az进行估计，得出NeQuick模型优化后TEC总含量和F2层临界频率foF2，并反演出磁暴期初相，主相及恢复相阶段变化过程。以中国地区台站实测数据作为参考对比，结果表明：GNSS数据优化后的NeQuick模型TEC精度大概提升了20%~40%，foF2的实时精度提升了10%~25%。GNSS优化后NeQuick模型能准确反演出电离层的由正相暴转为负相暴演化过程，而原始模型由于仅依赖于输入的太阳活动水平，只能反映出与磁静日水平相当的日变化趋势值。利用该方法可以有效提高磁暴期TEC和foF2的经验模型的计算精度，特别是弥补磁暴期foF2数据缺失的不足，可以作为磁暴期电离层垂直探测仪的有益补充或者有效参考。

基于预报钟差的轨道快速恢复

陈倩, 陈俊平, 吴杉, 张益泽, 于超

2020, 49(1): 24-33. doi:10.11947/j.AGCS.2020.20190078

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我国北斗卫星导航系统由GEO/IGSO/MEO混合星座构成，基本每7~10 d就会有一颗GEO卫星或IGSO卫星进行轨控操作。从卫星轨控开始，卫星存在5~6 h的不健康时期。造成机动卫星长期不健康的关键因素之一在于卫星和测站钟差数据的积累周期较长。本文提出了一种基于预报钟差的轨道快速恢复算法，通过结合星钟和站钟预报压缩机动卫星定轨观测数据积累的时间，从而缩短卫星恢复所需时间。6组机动试验结果表明：采用预报钟差策略在快速恢复初期的前几个小时对轨道预报的贡献尤为显著，对第1组定轨URE预报贡献最大可达84.82%。从3~8 h期间6组定轨平均情况来看，采用优化策略的预报URE，C01平均降低了26.06%，C04平均降低了31.58%，C03降低了9.95%。经测试该方法至少能将卫星不可用时间压缩1 h，对北斗系统建设具有重要工程应用价值。

加权混合估计中权值的确定方法

宋迎春, 宋采薇, 左廷英

2020, 49(1): 34-41. doi:10.11947/j.AGCS.2020.20180359

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综合了大地测量中各种异方差多源观测模型和联合平差方法，说明了混合估计方法可以用于测量数据融合，平衡附加信息和样本信息对参数估计的影响。通过求取权值使参数估计的协方差阵的迹最小的方法，给出了一个权的最优选择方法。本文扩展了已有的加权混合估计方法，使得新方法中的权不受验前单位权方差的限制，能有效应用于大地测量数据处理。

IRI2016参考电离层模型在高度60~100 km的精度分析

程胡华, 詹彩菊, 赵亮, 王益柏, 宿兴涛

2020, 49(1): 42-54. doi:10.11947/j.AGCS.2020.20180508

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60~100 km低电离层对无线电传播、测量具有重大影响。IRI2016作为目前最新的国际参考电离层模型，研究其提供的电子密度在高度60~100 km的精度具有重要实际意义。本文以廊坊中频雷达（位于中纬度地区）提供的电子密度资料（2014—2016年）为基准，利用偏差、绝对差、相关系数、相对偏差和Lomb-Scargle周期图方法，定量分析了IRI2016模型电子密度在中纬度地区60~100 km高度范围内的精度特征。结果表明，在中纬度地区60~100 km高度范围内：①电子密度偏差、绝对差、相对偏差与季节有密切关系，在高度86~100 km，随高度增加均快速增大；相关系数同样与季节有密切关系，但随高度增加表现出增大、减小的交替变化特征；②IRI2016模型电子密度精度与太阳活动、地磁条件有关，在太阳活动低年、磁宁静条件下的电子密度精度最高；③中频雷达和IRI2016模型电子密度在82~84 km均显著（通过90%显著性检验）含有准全日潮汐波、准8 h重力波，同时IRI2016模型还显著含有准半日潮汐波，而中频雷达未显著含有准半日潮汐波；在86~92 km均显著含有准全日潮汐波、准半日潮汐波，无准8 h重力波；④中频雷达、IRI2016模型电子密度在同一高度层显著含有的波周期及功率谱存在差异，不同高度层之间显著含有的波周期及功率谱也存在差异；⑤对于高度82~92 km的中频雷达、IRI2016模型电子密度变化特征，准全日潮汐波均为主要作用，准8 h重力波在82 km为次要作用，而准半日潮汐波在86~92 km为次要作用。

BDS卫星钟差半参数平差模型异常数据探测与处理

李文涛, 颜雄, 夏磊, 任青阳, 陈洁, 潘雄

2020, 49(1): 55-64. doi:10.11947/j.AGCS.2020.20180384

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针对北斗卫星钟差数据中出现钟跳、粗差等异常数据频次较高的问题，将半参数平差模型引入BDS的钟差数据的处理过程中。首先，在考虑系统误差的同时，改进了常用的钟差模型；其次，综合考虑异常数据和系统误差，利用补偿最小二乘原理和极值求解方法，详细推导了分离异常数据前后参数和非参数估计值与相应观测值改正数的关系表达式，实现了异常数据的定值、参数求解和系统误差分离。在此基础上，引入Cook距离，给出了利用参数分量和非参数分量的Cook距离及混合Cook距离，去判断异常值的位置，并给出了一些参数的选取方法及相应的处理措施，实现了卫星钟差异常数据的定位和定值以及部分系统误差的分离。最后，采用武汉大学GNSS中心提供的采样间隔为5 min的北斗卫星精密钟差数据，将本文方法与常用方法进行了试验对比。试验结果表明，本文方法能够有效地识别并处理卫星钟差数据中的异常值，有效克服了基于经验阈值钟差异常数据探测方法的不足，且该方法对于量级较小的异常钟差数据也有很好的探测效果，一定程度丰富了现有的BDS钟差数据质量控制方法。

摄影测量学与遥感

全卷积网络和条件随机场相结合的全极化SAR土地覆盖分类

赵泉华, 谢凯浪, 王光辉, 李玉

2020, 49(1): 65-78. doi:10.11947/j.AGCS.2020.20190038

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针对经典全卷积网络（fully convolution network，FCN）分类精度低、效果差，以及传统的极化合成孔径雷达（PolSAR）土地覆盖分类方法未充分考虑地物散射特性的问题，提出了一种结合改进FCN和条件随机场（conditional random field，CRF）的全极化SAR土地覆盖分类算法。首先，利用Freeman分解和Pauli分解建模全极化SAR影像，同时提取各分解对应的散射特征，参考Freeman分解散射功率获取其主散射分量对应的主散射地物；同时，借鉴在图像分类领域中具有卓越表现的FCN-Vgg19-8s网络，考虑其高层卷积参数量大和低层卷积模型参数优化程度不足，通过在高层和中层分别构建多尺度卷积组和代价函数设计了FCN-MD-8s网络，保证对整体模型参数进行降维和优化；以Freeman分解散射机理特征为基准，采用级连式迁移学习结构，实现FCN-MD-8s网络的模型训练和测试；然后，根据主散射分量所对应的主散射地物，在各分量预测图中提取出主特征地物，得到分量地物分类结果，并将其进行叠加得到全局粗分类；最后，利用全连接CRF结合Pauli相干分解重建假彩色图，对全局粗分类进行全局像素类别转移获得细分类结果。通过对分类结果定性和定量分析，可知提出算法具有有效性和可行性。

DEM约束的卫星影像定位法

曹辉, 陶鹏杰, 李海鸿, 张祖勋

2020, 49(1): 79-91. doi:10.11947/j.AGCS.2020.20190226

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作为“云控制”摄影测量理论和方法的发展，研究了DEM约束的立体卫星影像区域网平差方法。与DEM仅作为高程控制信息使用，或者是通过DEM表面匹配实现绝对定向的间接定位方法不同，DEM作为平高控制信息被直接引入至基于RFM模型的卫星影像区域网平差之中。本文方法将连接点地面高程与DEM格网内插高程之差作为虚拟观测值构建约束方程，不仅利用了DEM高程信息，并且利用了其地形曲面包含的平面信息，以“云控制”方式在区域网平差过程中有效消除卫星影像RPC参数中包含的整体偏移及区域网内部的扭曲变形，实现了无地面控制点条件下卫星影像平面及高程绝对定位精度的大幅提升。使用覆盖山东全境的330景天绘一号立体卫星影像进行试验，分别以AW3D30、ASTER GDEM和SRTM GL3共3种开源DEM作为控制信息，并使用100个外业实测控制点进行精度评测。试验表明，以DEM作为控制可显著提高区域网平差的平面与高程精度，卫星影像绝对定位精度与DEM自身精度有关。当使用AW3D30作为控制时，可以取得与使用100个外业控制点平差同等精度，平面中误差为5.0 m （约1像素），高程中误差为2.9 m。试验结果证明了DEM替代外业控制点作为平差控制信息的有效性与可行性。

多视纹理映射中无需设定偏差的快速可见性检测

黄翔翔, 朱全生, 江万寿

2020, 49(1): 92-107. doi:10.11947/j.AGCS.2020.20180468

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在多视纹理映射中，Z缓冲区算法和光线追踪算法是两种主流的可见性检测算法。但其精度受限于人工设定的偏差。本文提出一种无需设定偏差的可见性检测方案。首先，根据倾斜摄影的投影参数设计了一种基于着色器编程的影像模拟算法，生成各影像视角下的初始可见性图（initial visibility map，IVM）。其中，完全不可见面元在模拟的过程中会被深度测试自动剔除。然后，基于矢量栅格化准则和像素深度对IVM中的可见面元执行投影区域优化（projection coverage refinement，PCR）。最后，提出惰性投影（lazy projection，LP）和迭代点边采样（iterative vertex-edge sampling，IVES）快速区分出IVM中的完全可见面元和非完全可见面元。利用两个数据集对本文算法进行了论证。结果表明本文算法的效率和精度均优于主流算法。

倾斜影像自适应初始物方面元优化匹配算法

张春森, 张奇源, 郭丙轩, 薛万唱

2020, 49(1): 108-116. doi:10.11947/j.AGCS.2020.20190050

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采用基于物方面元的最小二乘影像匹配方法匹配倾斜影像时，常出现深度不连续或高差较大区域影像连接点度数低或空三点过少问题。针对此问题，本文提出一种基于自适应初始物方面元的倾斜影像匹配算法。算法利用倾斜影像已有的初始内外方位元素及匹配过程中产生的物点信息，采用多片前方交会和物方差分的方法自适应计算物方面元的高程及法向量方向角初值，进而解决采用物方面元最小二乘影像匹配方法匹配地物高差较大区域的倾斜影像时，因初值不准导致在像方匹配同名点困难的问题。分别采用本文算法和物方面元初始状态为水平面元的最小二乘影像匹配方法对两组倾斜影像进行对比匹配验证。试验结果证明了本文算法的有效性。

海洋测量学

机载激光测深波形分解中LM与EM参数优化方法比较

郭锴, 刘焱雄, 徐文学, 何秀凤, 张子引, 刘海涛

2020, 49(1): 117-131. doi:10.11947/j.AGCS.2020.20180242

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受作业环境与扫描条件的影响，机载激光测深全波形数据处理所得的参数分量初值精度通常较低，需采用优化方法在此基础上进一步调整分量参数以提高波形分解精度。本文代表性地选取了非线性阻尼最小二乘方法（Levenberg-Marquardt，LM）和期望最大化方法（expectation-maximization，EM）两种不同的参数优化方案，针对机载激光测深全波形数据的波形分解参数优化问题，结合实测和模拟波形数据对两种优化方法在相同初值条件下的波形模拟精度、扫描条件及其响应，以及水深估计偏差等方面的特征进行了详细的对比分析，着重探讨了两种参数优化方法所得结果的准确度与稳定性，并对其主要技术特征与效果差异进行了总结。

博士论文摘要

云邻近效应对气溶胶光学厚度遥感反演的影响及其消减方法研究

贺军亮

2020, 49(1): 132-132. doi:10.11947/j.AGCS.2020.20190060

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