水下无人航行器多源融合自主定位关键技术研究

doi:10.11947/j.AGCS.2026.20250270

测绘学报 ›› 2026, Vol. 55 ›› Issue (9): 1710-1710.doi: 10.11947/j.AGCS.2026.20250270

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水下无人航行器多源融合自主定位关键技术研究

靳凯迪()

信息工程大学地理空间信息学院，河南　郑州　450001

收稿日期:2025-07-08 出版日期:2026-10-28 发布日期:2026-10-28
作者简介:靳凯迪（1997—），男，博士，2024年6月毕业于信息工程大学，获工学博士学位（指导教师：柴洪洲教授），研究方向为水下导航数据处理。
基金资助:
国家自然科学基金(42074014)

Research on key technology of multi-source fusion autonomous positioning for unmanned underwater vehicles

Kaidi Jin()

Institute of Surveying and Mapping, Information Engineering University, Zhengzhou 450001, China

Received:2025-07-08 Online:2026-10-28 Published:2026-10-28
About author:Jin Kaidi (1997—), male, received his doctoral degree from Information Engineering University in June 2024, majors in underwater navigation data processing. E-mail: jinkd1997@foxmail.com

摘要/Abstract

中图分类号:

P227

靳凯迪. 水下无人航行器多源融合自主定位关键技术研究[J]. 测绘学报, 2026, 55(9): 1710-1710.

Kaidi Jin. Research on key technology of multi-source fusion autonomous positioning for unmanned underwater vehicles[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2026, 55(9): 1710-1710.

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Research on key technology of multi-source fusion autonomous positioning for unmanned underwater vehicles

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