测绘学报

当期目录

2026年第55卷第9期刊出日期：2026-10-28

上一期

大地测量学与导航

顾及物理特征的局部参考椭球参数计算

李兆权, 纪兵, 张涛, 周东权, 边少锋

2026, 55(9): 1521-1529. doi:10.11947/j.AGCS.2026.20260224

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在传统大地测量学中，常采用几何投影方法将地面高程点归算至参考椭球面，隐含地假设了外部正常重力等位面与参考椭球具有几何相似性。然而，从物理大地测量学的角度来看，正常重力场的外部等位面扁率随高度而非均匀几何变化，传统膨胀椭球法所采用的恒定扁率假设难以准确刻画这一物理特性。针对该问题，本文基于正常重力位的等位条件，提出一种局部参考椭球的构建方法。该方法通过确定特定正常重力等位面在赤道与极点处的法向距离，为每个高程重新定义局部参考椭球，以更真实地反映正常重力位等位面的局部几何特征。理论推导与数值分析结果表明，该局部椭球模型能够更精确地反映高海拔地区重力场等位面的变化现象，相较于传统参考椭球模型具有更好的物理一致性。

基于定向天线的GNSS分布式压制干扰方法

刘志衡, 刘伟平, 吕志伟, 焦博

2026, 55(9): 1530-1541. doi:10.11947/j.AGCS.2026.20260107

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针对传统全向天线在GNSS分布式压制干扰中存在的能量利用效率低、部署成本高且隐蔽性差等问题，本文提出一种基于定向天线的GNSS分布式压制干扰方法。该方法以基于斜率最优点的三维空间GNSS分布式压制干扰方法为基础，通过构建定向天线三维椭球辐射模型并建立坐标系转换关系，设计基于几何约束的改进欧氏聚类算法以精准求解天线最优波束指向，同时重构了适配定向天线特性的干扰源部署流程；进一步设计全向-定向天线组合干扰模式，采用逐次择优策略融合双天线优势。仿真结果表明，本文方法在实现约95%目标干扰覆盖率的前提下，相比全向天线方案可减少34.62%~65.63%的干扰源数量；全向-定向组合模式相较纯定向方案可再减少20%~50%的干扰源数量，且天线增益越大，部署规模优化越显著；同时显著降低了信号重叠冗余，提升了能量利用效率与部署隐蔽性。

融合震中距几何辅助信息与台站维自注意力机制的HR-GNSS大震震级估算

李艳艳, 王澳, 涂锐

2026, 55(9): 1542-1554. doi:10.11947/j.AGCS.2026.20260104

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快速准确的地震震级估算对灾后应急响应与防震减灾至关重要。高频全球导航卫星系统（HR-GNSS）可快速捕获近场同震形变信息，为大震震级估算提供了重要的数据基础，但现有方法仍面临震级估算饱和、低信噪比、台站分布不均，以及现有深度学习模型对震源与台站间几何关系利用不足等挑战。针对上述问题，本文提出了一种融合震中距几何辅助信息与台站维自注意力机制的卷积神经网络（EDGSA-CNN）模型。该模型利用卷积神经网络（CNN）提取多台站三分量位移波形特征，通过自注意力机制建模台站间特征相关性，并采用多层感知机（MLP）对震中距进行非线性编码，融合波形特征与几何辅助信息，用于大震矩震级估算。智利俯冲带合成HR-GNSS数据集试验表明，EDGSA-CNN模型的震级估算误差总体低于纯波形CNN基线模型和峰值地表位移经验模型，并在高震级样本中保持较低误差。震中距扰动、跨区域合成和真实强震测试表明，模型对早期震中定位误差具有一定稳健性，在不同数据来源和观测条件下具有一定的适用性和稳定性。本研究可为大震震级准确估算、地震预警应用等提供潜在技术支持。

联合动态池化自适应配准与邻域特征DTW的分阶段隧道配准方法

孙海丽, 严心武, 杨平, 海晟, 钟若飞, 王明权

2026, 55(9): 1555-1566. doi:10.11947/j.AGCS.2026.20250550

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针对多期隧道移动激光扫描数据因里程累积误差及采集姿态差异导致的跨期对齐问题，提出一种联合动态池化自适应配准与邻域特征辅助动态时间规整（DTW）的分阶段配准方法。首先，利用点云反射强度生成隧道二维影像，通过SuperPoint提取局部特征，在LightGlue的旋转位置编码与注意力匹配框架基础上，引入面向隧道影像特征分布的动态池化策略，实现多期数据的大范围里程初始对齐；随后，将隧道断面点云转换为极坐标径向序列，利用动态时间规整建立跨期断面对应关系，并结合自适应邻域内在形状签名（ISS）关键点提取与最小二乘优化实现断面精配准。在重庆地铁盾构法和矿山法隧道两期移动激光扫描数据上开展试验。结果表明，盾构法隧道的影像配准和点云配准误差分别为1.3和1.2 cm，矿山法隧道分别为3.7和3.6 cm；精配准后点云倒角距离整体收敛至0.1~0.3 cm，平均约为0.2 cm，较配准前降低约90%。结果表明，本文方法能够适应不同结构形式隧道的跨期数据对齐，为隧道结构变形监测、病害演化分析及多期数据融合提供可靠的空间基准。

海洋测绘

兼顾语义与图像特征的外版海图底质注记高效解译算法

董箭, 谭超宇, 唐露露, 戴泽源, 谢天, 陈长林, 倪尔

2026, 55(9): 1567-1581. doi:10.11947/j.AGCS.2026.20260115

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针对当前外版栅格海图底质注记自动解译中存在的复杂场景适应性较差、效率较低及语义解译割裂等问题，本文提出一种兼顾语义与图像特征的外版海图底质注记高效解译算法。首先，构建基于底质注记图像表达特征的图像优化策略，通过陆地区域掩膜与自适应阈值分割，有效滤除栅格海图复杂背景干扰。然后，引入模板匹配技术，建立基于Hu不变矩特征的底质注记模板库，实现字符识别与语义解析的一体化解译。最后，针对复合注记模板构建困难问题，设计顾及语义完整性的两级注记切片分割模型，解决了复杂组合注记的解译难题。试验结果表明：①本文算法成功实现了外版海图底质注记的高效解译，在底质注记识别与语义解析的过程中，具有较高的分类查准率、查全率、识别完整率及语义准确。②通过与现有算法在不同复杂度场景下的对比试验表明，本文算法在保持更高识别精度的同时，进一步提高了整体处理效率，且在中、高复杂度场景中有效解决了对比算法存在的注记漏识别与语义解析错误问题，证明本文算法具有更高的稳健性与效率。

摄影测量学与遥感

面向复杂地下空间的开放词汇语义增强3DGS-SLAM方法

蔺小虎, 闫涛, 杨必胜, 陈驰, 高毅楠, 王相

2026, 55(9): 1582-1598. doi:10.11947/j.AGCS.2026.20260244

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地下空间精细化制图与智能巡检是支撑机器人自主作业、应急搜救和安全运维的重要基础。然而，现有三维高斯溅射同步定位与建图（3DGS-SLAM）方法主要关注几何重建与视觉渲染质量，在地下复杂环境中仍面临语义感知能力不足、高维语义特征显存占用高以及低光照和深度缺失等退化条件下多视角语义不一致等问题。为此，本文提出一种面向复杂地下空间的开放词汇语义增强3DGS-SLAM方法。首先，结合深度补全与置信度估计模块，利用分割一切模型（SAM）与对比语言-图像预训练（contrastive languageimage pre-training，CLIP）模型构建多尺度开放词汇语义特征场，并通过自编码器压缩CLIP特征，在降低显存占用的同时保持语义判别能力；其次，提出一种融合图像增强残差先验与深度置信度先验的语义不确定性量化模型，并引入时间平滑机制降低低质量观测的语义权重，从而缓解多视角语义不一致；最后，在光度、深度、高斯尺度正则化和光照稳定性约束的基础上，构建不确定性加权的语义损失，形成几何、外观与语义联合优化目标，并支持开放词汇语义查询。为验证本文方法的有效性，依托自主设计集成的移动机器人平台，在多个典型地下空间中进行了试验，本文方法在地下空间中峰值信噪比（PSNR）达23.0 dB、结构相似性指数（SSIM）达0.88，优于SplaTAM、GS3LAM等代表性方法；在ScanNet数据集上，开放词汇分割性能mIoU达39.08%，相较对比方法取得了明显提升。结果表明，该方法能够在复杂地下环境中实现高效、稳定的开放词汇语义建图，为地下空间智能巡检和人机交互提供细粒度语义支撑。

天绘二号双基成像几何的有理函数模型研究

熊新, 靳国旺, 李佳豪, 叶豪, 杨乐

2026, 55(9): 1599-1611. doi:10.11947/j.AGCS.2026.20260075

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面向天绘二号（TH-2）卫星系统的双基干涉成像几何，构建了一种三方程有理函数模型（RFM），推导了其正向和反向解析表达式，并建立了基于最小二乘的RFM参数估计方法。该模型在传统两方程RFM基础上，嵌入干涉相位观测方程，实现了像方观测值（方位向坐标、距离向坐标、干涉相位）与大地坐标（纬度、经度、高程）之间的双向几何映射。采用6套天绘二号双基成像InSAR数据进行RFM拟合精度分析试验，结果表明本文模型能够精确拟合严格成像模型。地理编码试验进一步验证了本文模型的实用性。

基于MSFE-OCNet算法的山地丘陵地区耕地提取

贾淑涵, 冯宇翔, 赵泉华, 李玉

2026, 55(9): 1612-1629. doi:10.11947/j.AGCS.2026.20260129

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耕地作为粮食安全的核心保障，其精准提取对优化土地资源配置、农业可持续发展具有重要意义。对象上下文网络（OCNet）虽具备一定的影像上下文信息捕捉能力，但该网络面对山地丘陵地区耕地零散破碎、尺度差异大和空间分布不均等特征仍存在提取能力薄弱以及语义聚合局限于单尺度的问题。针对上述问题，本文提出了多尺度特征增强的OCNet（MSFE-OCNet）算法。为了增强模型对不同尺度耕地的识别能力，该算法将局部细节的空洞空间金字塔池化模块（ASPP）和全局语义的多分支OC模块组建为MSFE模块，其中ASPP模块采用（12，24，36）空洞率组合，多分支OC模块采用（1，2，4）感受野组合。在训练阶段引入加权交叉熵-Dice联合损失函数，解决小样本类别训练不充分的问题。为验证算法性能，本文以南昌市、景德镇市和鹰潭市为研究区进行耕地提取并设计一系列对比试验与消融试验。在南昌市、景德镇市和鹰潭市3个典型山地丘陵研究区中，MSFE-OCNet算法的各项精度指标均优于U-Net、GTNet、SAM和DeepLabV3+等对比算法。MSFE-OCNet算法的OA、Kappa系数和MCA在南昌市分别为92.87%、90.50%和91.33%，在景德镇市分别为93.69%、91.56%和92.15%，在鹰潭市分别为93.71%、91.59%和92.22%。针对耕地类别，MSFE-OCNet算法耕地的IoU和F₁值在南昌市分别为90.03%和94.76%，在景德镇市分别为92.73%和96.23%，在鹰潭市分别为92.05%和95.86%。试验结果表明，MSFE-OCNet算法有效提升了山地丘陵地区细碎耕地的识别完整性与分类准确性。

基于可变形自注意力和密度不变关键点检测的异源建筑物点云配准方法

刘思涵, 邵世维, 逯跃锋, 丁子淇, 牟春霖, 豆孝磊, 吕成哲, 贾志蕊, 焦振洁

2026, 55(9): 1630-1640. doi:10.11947/j.AGCS.2026.20260177

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针对地面激光扫描与无人机倾斜摄影等异源建筑物点云在采集方式、点云密度、观测视角及空间覆盖范围等方面存在明显差异，导致配准精度不足与稳健性差的问题，本文提出了一种基于可变形自注意力和密度不变关键点检测的异源点云配准方法。该方法在特征提取阶段引入空间可变形自注意力机制，通过动态调整感受野实现全局上下文信息与局部几何特征的协同建模，提升特征表达的判别性；在关键点检测阶段设计密度不变显著性评分策略，有效抑制点云密度变化对关键点筛选的影响，实现跨密度点云的稳定关键点提取；在匹配阶段引入边缘松弛机制优化关键点相似度矩阵，抑制非重叠区域引发的误匹配干扰，并结合RANSAC求解刚性变换参数。试验结果表明，本文方法在3DMatch数据集上特征匹配召回率与配准召回率分别达98.3%和91.6%，在低重叠的3DLoMatch数据集上配准召回率达75.9%，较GeoTransformer提升了2.9个百分点，较Predator提升了17.8个百分点；在自建异源建筑扫描数据集上，本文方法在密度差异显著、低重叠场景中表现稳健，验证了其在实际建筑物三维重建任务中的有效性与适用性。

地图学与地理信息

融合因果发现的街面犯罪空间预测方法

何占军, 胡依娜, 孟万通

2026, 55(9): 1641-1652. doi:10.11947/j.AGCS.2026.20260124

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城市街面犯罪预测是犯罪地理分析领域中的核心任务，亦对城市公共安全有效治理具有重要指导意义。然而，现有犯罪空间预测模型大多从相关性分析视角建模环境特征与犯罪间的关系，缺乏对环境特征与犯罪间因果机制的深入探究。为此，本文提出一种融合因果发现与地理机器学习的犯罪空间预测框架。首先，基于贪婪等价搜索因果发现（GES）算法，从多类兴趣点（POI）数据中识别对抢劫犯罪具有因果影响的POI特征；然后，基于地理加权随机森林（GWRF）模型，建模环境特征与犯罪之间的非线性效应；最后，以曼哈顿地区街面抢劫犯罪为例，对所发展的犯罪预测框架进行论证分析。试验结果显示，GES算法可有效筛选具有因果意义的城市环境POI特征，而GWRF模型能够有效捕捉环境特征与犯罪间的空间异质性与复杂非线性关系。本文提出的融合因果推断的街面犯罪预测方法能有效提升犯罪空间预测的准确性，为犯罪防控策略提供更科学的决策依据。

泛地图符号系统的概念框架及建构机制

赵志刚, 江思瑶, 陈业滨, 陈永丽, 郭仁忠

2026, 55(9): 1653-1665. doi:10.11947/j.AGCS.2026.20260166

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随着人工智能、大数据、数字孪生与AR/VR等新一代信息与通信技术的快速发展，地图呈现出显著的泛化趋势，涌现出了大量区别于传统地图的泛地图形式。泛地图表达的空间从自然、人文二元空间拓展至涵盖自然、人文与信息的三元空间。针对三元空间下，传统二维静态地图符号体系难以适配泛地图多维度、多模态、多场景表达需求的难题，本文结合地图语言学及泛地图可视化维度理论，构建了面向三元空间对象的泛地图符号体系，并系统阐释其内在表达机制。首先，本文融合索绪尔二元符号论与皮尔斯三元符号论，明确了泛地图符号作为“意义”建构与信息传递载体的本质。然后，拓展了图像、图形、文字符号的内涵，揭示了泛地图符号由精确几何向写实（具象）与写意（抽象）连续性过渡的规律，构建了图像符号由“二维图像”向“三维真实感”、图形符号由“地理几何”向“概念化表达”渐变的连续谱系。最后，剖析了泛地图符号语义、语构、语用三者的运作逻辑：语义层展现出相似、指示与象征三位一体的意指关系与修辞启发性；语构层以可视化维度为底层语法单元，确立了“基础语素-符号单词-符号句子”的层级规则，并提炼出涵盖视觉强化、语义转换、时空叙事等视觉修辞规则；语用层则归纳了几何规约、场景写实、认知强化与互文隐喻4类核心模式，驱动多场景下符号的空间意义建构。本文揭示了信息时代下泛地图符号的可视化逻辑，期待为泛地图学理论体系的拓展提供理论支撑。

GNSS拒止城市环境下建筑物语义驱动的无人机地理匹配定位方法

苏友能, 林志勇, 刘怡, 张付兵, 朱新铭, 潘鹏飞

2026, 55(9): 1666-1678. doi:10.11947/j.AGCS.2026.20260161

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GNSS拒止城市环境下无人机地理匹配定位是导航领域的难题。现有基于影像匹配的方法易受纹理变化影响，且依赖大规模影像数据库。针对上述问题，本文提出了一种建筑物语义驱动的定位方法。以无人机正射影像的建筑物矢量轮廓为输入，将定位问题转化为语义嵌入空间中的相似性检索。该方法分为离线建库与查询定位两阶段：离线建库阶段，提取建筑物的几何与空间上下文语义特征构建语义图，经设计的语义嵌入模型获得判别性嵌入，建立参考库；查询定位阶段，以查询影像的建筑物矢量轮廓构造语义图，通过嵌入检索、空间聚类及几何一致性估计解算地理位置。同源与异源测试表明，本文方法定位中位误差分别为0.74和4.13 m，误差小于20 m定位成功率分别为98.30%和77.00%，单次定位耗时分别达0.938和0.957 s，优于GCN、GraphSAGE、SGFormer等9种对比方法；跨城市泛化试验进一步验证了其在未知环境下的强泛化能力。

融合骨架与轮廓特征的建筑物形状编码模型

鲁谢春, 侯培阳, 马凯, 陈占龙, 徐永洋

2026, 55(9): 1679-1694. doi:10.11947/j.AGCS.2026.20260175

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建筑物形状在建筑物制图综合中起着重要作用，对建筑物要素选取、简化、形状保持及多尺度表达具有重要意义。现有方法多基于建筑物局部或区域特征进行建模，虽然能够刻画轮廓的局部几何变化，但缺乏对整体结构的有效约束，难以兼顾建筑物轮廓细节与全局形态特征，从而限制了对复杂建筑形态的整体表征能力。本文提出了一种融合建筑物骨架与轮廓特征的无监督形状表征学习网络模型SCSR-Net：通过构建骨架点集自编码器学习反映建筑物全局结构的骨架特征，结合图卷积自编码器学习反映建筑物局部细节的轮廓特征，最终通过联合编码与特征聚合机制，实现骨架与轮廓特征的协同表征，从而获取兼具建筑形状骨架与轮廓特征的形状编码。试验结果表明，SCSR-Net能够有效整合全局与局部信息，弥补单一特征编码的局限性，并在形状匹配与检索任务中取得优秀的性能表现，验证了本文模型的有效性。

融合三维地形特征的图Transformer河网模式识别方法

柴润泽, 李精忠, 闫浩文, 王小龙, 刘振跃, 王灵

2026, 55(9): 1695-1705. doi:10.11947/j.AGCS.2026.20260139

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本文提出一种融合三维地形特征的图Transformer河网模式识别方法。首先，基于河网矢量数据构建河段对偶图，将河段表示为图节点，河段间拓扑连接关系表示为图边；其次，在提取二维拓扑、几何形态特征的基础上引入高程差、坡度、比降三维地形特征，增强河段节点对地形背景的表达能力；然后，利用GraphSAGE对河段邻域进行采样与聚合，学习局部汇流关系及相邻河段间的形态与地形差异，并引入Transformer自注意力机制建模河网图中的全局结构依赖关系，实现局部邻域关系与整体空间结构模式的协同表征；最后，通过图分类实现树状、扇状、平行状、骨架状和格网状5类河网模式识别。试验结果表明，本文方法在5类河网模式识别上准确率达到95.36%，优于GCN、GraphSAGE和Transformer等方法。该方法可为河网空间结构表达、流域分类与水文过程模拟提供研究思路。

博士论文摘要

基于星机地LiDAR数据的多尺度森林地上生物量反演研究

冯宝坤

2026, 55(9): 1706-1706. doi:10.11947/j.AGCS.2026.20250242

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GNSS观测数据质量智能化评估技术研究

李孟园

2026, 55(9): 1707-1707. doi:10.11947/j.AGCS.2026.20250255

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