宽巷组合及轨迹约束下的列车在轨动态单历元定位算法

测绘学报

宽巷组合及轨迹约束下的列车在轨动态单历元定位算法

王德军¹,熊永良²,刘宁¹,徐韶光¹

1. 西南交通大学
2. 西南交通大学测量工程系

收稿日期:2012-07-19 修回日期:2012-10-24 出版日期:2014-02-20 发布日期:2013-12-19
通讯作者: 王德军
基金资助:
基于语义层次结构分解的数字地形综合方法研究

Kinematic Single Epoch Positioning Algorithm Based on Wide-Lane Combination and Track Constraints

Received:2012-07-19 Revised:2012-10-24 Online:2014-02-20 Published:2013-12-19

摘要/Abstract

摘要：

动态单历元定位的一个关键问题是模糊度的正确解算。通过增加约束条件，可提高单历元解算模糊度的可靠性。当接收机沿线路中线运动时，首先根据接收机的伪距差分位置，计算出其大致里程，进而根据该里程处的线路设计数据构造轨迹约束条件。由于宽巷组合波长较长，其模糊度比较容易确定，通过附加轨迹约束条件的阻尼LAMBDA方法首先固定宽巷模糊度。在宽巷模糊度固定后，再次附加轨迹约束来确定L1、L2模糊度，实验结果表明该算法可获得很高的解算成功率。

关键词: 轨迹约束, 单历元, 动态定位, 宽巷组合, 模糊度

Abstract:

A key issue of kinematic single epoch positioning is the correct resolution of ambiguity. We can improve the reliability of the single epoch ambiguity resolution by adding constraints. When the receiver moves along a road center line, we can calculate the approximate mileage by pseudorange differential positioning, then construct track constraints according to line design data of the mileage. Wide lane Ambiguity can be determined relatively easily because its wavelength is longer. Firstly, wide lane ambiguity is fixed by additional track constraints damped LAMBDA,then ambiguities of L1 and L2 are determined through additional track constraints again. Experimental results show that the proposed algorithm has a high resolution success rate.

Key words: track constraints, single epoch, kinematic positioning, wide-lane combination, ambiguity

中图分类号:

P228

王德军熊永良刘宁徐韶光. 宽巷组合及轨迹约束下的列车在轨动态单历元定位算法[J]. 测绘学报.

[1]	邓志国, 王君刚, 葛茂荣. GBM快速轨道产品及非差模糊度固定对其精度的改进[J]. 测绘学报, 2022, 51(4): 544-555.
[2]	邵凯, 易彬, 张厚喆, 谷德峰. 单星模糊度固定的整数相位钟法及在低轨卫星定轨中的应用[J]. 测绘学报, 2021, 50(4): 487-495.
[3]	曾添, 隋立芬, 阮仁桂, 贾小林, 肖国锐. 三频非组合模型的GPS/BDS/Galileo精密定轨[J]. 测绘学报, 2021, 50(2): 169-180.
[4]	高成发, 陈波, 刘永胜. Android智能手机GNSS高精度实时动态定位[J]. 测绘学报, 2021, 50(1): 18-26.
[5]	张小红, 胡家欢, 任晓东. PPP/PPP-RTK新进展与北斗/GNSS PPP定位性能比较[J]. 测绘学报, 2020, 49(9): 1084-1100.
[6]	章浙涛, 李博峰, 何秀凤. 北斗三号多频相位模糊度无几何单历元固定方法[J]. 测绘学报, 2020, 49(9): 1139-1148.
[7]	祝会忠, 雷啸挺, 徐爱功, 李军, 高猛. 顾及GEO卫星约束的长距离BDS三频整周模糊度解算[J]. 测绘学报, 2020, 49(9): 1222-1234.
[8]	卢立果, 刘万科, 鲁铁定, 马立烨, 吴汤婷, 杨元喜. GNSS模糊度降相关性能的条件方差平稳度评价法[J]. 测绘学报, 2020, 49(8): 955-964.
[9]	杜祯强, 柴洪洲, 向民志, 尹潇, 刘春鹤. 3种PPP模型的统一模糊度固定方法[J]. 测绘学报, 2020, 49(7): 824-832.
[10]	王虎, 党亚民, 侯阳飞, 秘金钟, 王解先, 白贵霞, 成英燕, 张守建. PPP网解UPD模糊度固定的无基站差分大型CORS站整网快速精密解算[J]. 测绘学报, 2020, 49(3): 278-291.
[11]	祝会忠, 李军, 蔚泽然, 张凯, 徐爱功. 长距离GPS/BDS参考站网多频载波相位整周模糊度解算方法[J]. 测绘学报, 2020, 49(3): 300-311.
[12]	祝会忠, 雷啸挺, 李军, 高猛, 徐爱功. BDS参考站三频整周模糊度单历元确定方法[J]. 测绘学报, 2020, 49(11): 1388-1398.
[13]	曾添, 隋立芬, 阮仁桂, 贾小林, 冯来平. 卫星精密定轨的三频观测量IF组合法[J]. 测绘学报, 2020, 49(10): 1275-1284.
[14]	耿江辉, 常华, 郭将, 栗广才, 魏娜. 面向城市复杂环境的3种多频多系统GNSS单点高精度定位方法及性能分析[J]. 测绘学报, 2020, 49(1): 1-13.
[15]	吕大千, 曾芳玲, 欧阳晓凤, 于合理. 时频传递的改进整数相位钟方法[J]. 测绘学报, 2019, 48(7): 889-897.