地球质心与形状极是描述和度量地球自转运动的大地测量基准。地球内部质量调整和物质运动无法准确测量,导致由地球物理流体数据推算的地球自转激发函数存在不确定性,制约了地球自转动力学机制的深入研究。本文通过统一大地测量和地球自转运动的地固参考系基准,解析各种大地测量要素的地球形状极变化与自转运动效应,从而发展空间几何物理大地测量协同的地球质心、形状极与多种自转动力学参数联动的监测方法,为深入研究地球自转的激发动力学机制与地球各圈层相互作用营造更有利的科学技术条件。本文主要结果包括:①推导出空间几何物理大地测量协同的地球质心与形状极定位理论,既能精密监测地球质心变化与形状极移时间序列,也能将当前地固参考系定位定向到指定时间段内的平质心和平形状极。②给出了地球卫星观测、VLBI运动学测量、地面站点径向位移和重力变化协同的地球质心、形状极与多种自转动力学参数联动的监测模型和算法,以改善地球自转动力学机理研究的约束条件。