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当期目录

    2026年 第55卷 第1期    刊出日期:2026-02-13
    上一期   
    综述
    量子PNT发展及其关键技术
    杨元喜, 任夏, 张强, 侯明强, 肖定邦, 朱凌晓
    2026, 55(1):  1-9. 
    摘要 ( )   HTML ( )   PDF (1718KB) ( )  
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    量子定位、导航、定时(量子PNT)技术是量子物理、量子传感与自感知导航和量子计时相结合的交叉技术,量子PNT传感器是隐蔽、连续、稳健式自主PNT终端发展的重要方向。本文定义了量子PNT的概念和内涵,论述了量子PNT与现有PNT体系的关系,包括北斗PNT、综合PNT、弹性PNT和智能PNT等,讨论了量子PNT发展的重要性与意义,梳理了量子PNT发展现状和存在的问题,重点分析了量子PNT研究内容、关键技术及面临的挑战,分别描述量子PNT供给侧和应用侧主要发展方向,供给侧应侧重量子PNT集成原理及量子噪声操控与抑制等技术;应用侧应聚焦量子传感器与综合PNT终端的集成,侧重发展芯片化量子PNT传感器、多原理PNT微型化集成终端研制与应用,核心目标是为安全PNT、可信PNT、自主PNT服务提供新的途径。

    大地测量学与导航
    电离层光度计TEC数据的有效性验证
    李威, 何相宜, 杨玲, 符运日, 付利平
    2026, 55(1):  10-24. 
    摘要 ( )   HTML ( )   PDF (16096KB) ( )  
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    搭载于风云三号D星的电离层光度计(IPM)是我国首台具备远紫外波段电离层探测能力的天基载荷,亟须对其反演获得的夜间总电子含量(TEC)数据开展深入的精度验证与质量评估。本文针对我国首台电离层光度计TEC(IPM-TEC)的可用性,以全球电离层格网产品(GIM-TEC)以及基于欧洲和中国区域连续运行基准站(CORS)反演的TEC数据(CORS-TEC)为参考,在全球和区域两个尺度上,计算系统偏差与数据噪声,针对IPM-TEC开展了为期两年的定量化评估与对比分析。试验结果表明:在全球尺度上,电离层平静期内,IPM-TEC与GIM-TEC在中低纬度区域(南北纬40°以内)表现出较高一致性,系统偏差整体低于2 TECU,数据噪声低于0.3 TECU,显示出该区域数据具有良好的可用性;而在区域尺度上,平静期欧洲与中国中低纬度区域的系统偏差均控制在2 TECU以内,进一步验证了光度计数据在中低纬区域的高有效性。研究结果表明,我国首台电离层光度计在电离层平静期、中低纬度区域具备较高的数据可用性,为后续基于光度计观测数据的电离层多源融合建模与误差校正提供了重要的技术参考。

    一种GNSS卫星信号自适应优选的水汽层析方法
    赵庆志, 蒋朵朵, 姚宜斌, 马智, 马永杰, 李浩杰, 薛瑞瑞
    2026, 55(1):  25-35. 
    摘要 ( )   HTML ( )   PDF (4462KB) ( )  
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    现有GNSS水汽层析研究主要聚焦于如何提升卫星观测数据利用率,但在卫星信号数据优选方面研究较少,导致穿过同一组网格集的层析观测方程线性近似且方程系数矩阵列向量元素多数为零,水汽层析模型病态严重。针对该现状,本文提出一种GNSS卫星信号自适应优选的水汽层析方法,解决层析模型设计矩阵零元素较多和层析模型病态的难题。该方法基于网格覆盖率最大原则确定层析区域水平网格划分,并发展联合卫星高度角与方位角阈值的卫星信号自适应优选方法,克服水汽层析模型观测方程线性近似的难题。本文选取香港2013年5月2日—2013年5月7日共6 d 12个GNSS测站及1个无线电探空站数据为例进行试验。与现有方法相比,本文方法能在降低卫星信号利用率的同时保证网格覆盖率,克服相似卫星信号造成层析模型设计矩阵病态的现状。以无线电探空数据为真值,发现本文方法反演水汽密度廓线的平均RMS、MAE和Bias分别为1.03、0.80和0.13 g/m3,优于传统方法的1.25、0.97和0.10 g/m3,其RMS改善率为20.78%;此外,本文方法在模型解算效率方面也优于传统方法,其模型计算效率平均提升9.51%。

    10 800阶地形球谐系数模型构建的FFT块对角最小二乘法
    邢志斌, 李姗姗, 田苗, 孟瑶, 杨娜, 李倩, 常品要
    2026, 55(1):  36-45. 
    摘要 ( )   HTML ( )   PDF (4570KB) ( )  
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    针对10 800阶地形球谐系数模型构建中最小二乘法计算量大、法方程不易构建与解算等问题,本文利用三角函数的正交性构建了解算地形球谐系数的块对角最小二乘平差模型,推导了计算法方程自由项的快速傅里叶变换技术(FFT)表达式,构建了FFT块对角最小二乘平差模型,推导了构建地形球谐系数模型的FFT调和分析表达式。引入了X-数法计算完全规格化缔合勒让德函数(fnALFs),实现了次数m固定、阶数n变化计算球谐系数,降低了计算机内存的占用率。仿真试验表明,FFT块对角最小二乘法在计算精度上优于FFT调和分析法。本文利用Earth2014_TBI全球地形数据,通过块对角最小二乘法构建了10 800阶的地形球谐系数模型LS_10800.shc。试验表明:LS_10800.shc模型在全球范围的精度达到了9.31 m,优于Earth2014. TBI2014.degree10800.bshc模型10.15 m的精度,在我国及周边地区的精度达到了18.79 m,优于Earth2014. TBI2014.degree10800.bshc模型20.69 m的精度;与2000个GPS点相比,LS_10800.shc模型精度达到32.85 m,优于Earth2014. TBI2014.degree10800.bshc模型34.38 m的精度。

    基于SSA去噪的级联LSTM网络地球极移短期预报方法
    张文渊, 彭劲松, 韦纳都, 高雨, 张书毕
    2026, 55(1):  46-58. 
    摘要 ( )   HTML ( )   PDF (4457KB) ( )  
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    地球极移是深空探测和卫星精密定轨的关键参数,其高精度预报模型是空间大地测量领域的研究热点。针对长短期记忆(LSTM)神经网络在短期预测中由于训练场景与应用场景不一致而导致的预测误差累积以及忽略信号噪声影响的问题,本文提出了一种基于奇异谱分析(SSA)去噪的级联LSTM网络地球极移短期预报方法。该方法首先利用SSA算法剔除极移时序信号的高频噪声项,随后充分考虑未来不同预测天数的场景特征变化,通过级联架构实现前序子模型输出与后续子模型输入的误差抵偿传导,构建了多个子模型相互连接、逐级传递的级联式LSTM框架。利用1984—2024年的EOP 20 C04序列数据进行了试验验证,结果表明:对于1~10天的短期预报,本文方法在极移XY方向的预测结果的平均绝对误差(MAE)分别为1.70和0.93 mas,相较于递归LSTM模型的MAE分别降低了42.8%和48.1%,同时相较于SSA-递归LSTM模型的预报精度分别提升了11.1%和28.8%。此外,本文模型在未来6~10天的极移预报中具有显著优势,论证了本文方法可有效抑制预报误差积累,提高中后期预报精度,将模型预报结果应用于卫星轨道的天球坐标系与地球坐标系转换,显著提升了坐标转换精度。

    基于DBSCAN的多粗差识别RAIM算法
    余德荧, 李厚朴, 刘一, 武曙光, 李得宴, 李明超, 李文魁, 边少锋
    2026, 55(1):  59-72.  doi:10.11947/j.AGCS.2026.20250033
    摘要 ( )   HTML ( )   PDF (7507KB) ( )  
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    随着GNSS在航空、航海等高安全需求领域的广泛应用,接收机自主完好性监测(RAIM)技术对保障导航可靠性至关重要。针对现有RAIM算法在多颗卫星同时发生故障时探测能力不足、计算效率偏低的问题,本文提出一种基于密度空间聚类(DBSCAN)的多粗差识别RAIM算法。该算法首先通过奇偶校验法构建观测样本,进而计算样本间距离以突显异常观测,最后利用DBSCAN聚类,根据数据密度分布自适应识别并隔离多个粗差。仿真与实测试验表明:①在船载仿真场景中,当3颗卫星存在50 m与100 m伪距粗差时,本文算法相比传统最小二乘残差法(LSR),定位精度分别提升约82.8%和92.1%,计算效率分别提升约96.2%和96.1%;②在机载高动态仿真中,算法对5~100 m粗差的识别率从52.9%持续提升至100%,且定位误差保持稳定;③利用IGS站实测数据,算法将水平与三维误差从LSR RAIM的8.61和9.94 m显著降低至0.77和1.08 m;④在城市车载实测场景中,算法在定位精度上与随机样本一致性检验(RANSAC)RAIM算法相当,但计算效率提升超过94.7%。本文算法显著增强了多粗差识别能力,并兼具高效的计算性能,为复杂环境下高可靠性导航定位提供了有效解决方案。

    基于COATS的多模多频iGNSS-R测高性能评估
    程栋梁, 陈灵秋, 黄志勇, 乔书波, 王丹丹, 闫亚明
    2026, 55(1):  73-89.  doi:10.11947/j.AGCS.2026.20250218
    摘要 ( )   HTML ( )   PDF (9327KB) ( )  
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    星载iGNSS-R技术在高时空分辨率海面变化观测方面具有良好应用前景,但其相关研究和性能评估较为缺乏。本文首先系统分析了多模多频信号在不同调制方式下的波形特性,以及波形质量与环境参数的关联性,量化了多模多频信号的信噪比差异。然后采用DER和HALF波形重跟踪方法提取镜面反射延迟,利用双延迟差分测高模型计算海面高度,进而评估iGNSS-R技术多模多频信号测高和测距性能。在此基础上,对COATS任务的全球平均测高性能进行了初步分析。结果表明:BDS B1信号和GPS L1/L5信号的信噪比和归一化信噪比均为较高的量级,风速对信噪比的抑制效应在0~10 m/s区间最为显著,而入射角增大会削弱高频信号(L1/B1/E1)和GPS L5信号的信噪比。GPS L1(STD 1.46 m)、BDS B1(1.38 m)、Galileo E1(1.33 m)精度显著优于对应低频信号(L5:1.84 m;B2:1.84 m;E5:1.74 m);通过测距残差转换后的信噪比-精度关联模型表明,中低信噪比区间测距精度随SNR提升显著,高信噪比区间则缓慢提升直至趋近性能瓶颈(1.4~1.5 m);网格化反演结果与DTU21模型的相关系数为99.93%(RMSE 1.156 m);重访次数-精度曲线表明,当重访超2500次时渐进精度为0.60 m。

    顾及众源水深数据特征的海峡通道DDM构建方法
    孙启钤, 贾帅东, 梁志诚, 刘现鹏, 宋浩石
    2026, 55(1):  90-100.  doi:10.11947/j.AGCS.2026.20250325
    摘要 ( )   HTML ( )   PDF (3594KB) ( )  
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    针对当前方法未充分考虑众源水深数据分布不均匀、精度差异大等特点,导致所构数字水深模型(DDM)质量偏低的问题,本文提出了一种顾及众源水深数据分布与精度差异的海峡通道DDM构建方法。首先,分析原始数据分布不均匀、精度差异大对格网节点水深内插的影响机理;然后,考虑数据分布不均匀可能引起不同方向上的参考点数量存在较大差异,设计顾及原始数据分布各向异性的参考点八方向数量动态调优机制,避免传统方法因“方向性倾斜”导致内插方法稳健性差的问题;最后,以反距离加权的内插函数为基础,在函数中进一步考虑数据分布不均匀、精度差异大等因素的影响,通过引入数据精度因子、分布因子及方位因子,调和不同众源水深数据点对格网节点水深插值的贡献差异,提高格网节点的内插精度。综合试验结果表明,本文方法在DDM整体构建精度、不同海底地形适应性及方法稳健性方面均优于常规IDW和普通克里金插值等对比方法,能够更好地顾及众源水深数据特征及地形变化特征。权重因子的有效性试验进一步表明,本文方法能够更全面地刻画众源水深数据的空间特征与质量差异,从而提升DDM构建的精度与稳定性。

    摄影测量学与遥感
    一种双编码器自适应特征融合的SAR图像水体分割网络
    韩斌, 黄欣, 李丰毅, 卢晓珍
    2026, 55(1):  101-113.  doi:10.11947/j.AGCS.2026.20250303
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    合成孔径雷达(SAR)图像水体分割广泛应用于灾害响应、水资源管理和环境监测等关键领域,具有重要现实意义。本文针对复杂背景SAR图像水体分割精度不高的问题,提出了一种双编码器自适应特征融合网络(dual-encoder adaptive feature fuse network,DEAFFNet)来实现准确的水体分割。该模型采用轻量化残差网络与Swin Transformer构建双编码器结构,协同提取局部细节信息与全局上下文信息,以改善复杂背景下信息表征能力不足的问题。在此基础上,设计了基于交叉注意力和自适应权重学习的特征融合模块,利用交叉注意力进行局部和全局信息的交互并通过自适应权重学习实现混合特征融合,以提高模型对水体结构的感知能力。在解码部分,解码器中集成多尺度卷积池化模块强化多尺度上下文信息,并结合轻量化的内容感知上采样方法来缓解上采样导致的特征失真问题。训练时,采用融合焦点损失和主动轮廓损失的复合损失函数,增强模型对样本平衡和水体边界信息的约束。在ALOS PALSAR和Sen1-SAR数据集上进行了水体分割试验,结果表明,DEAFFNet在多项评价指标上优于现有方法,能实现更加准确的水体分割结果。

    扩散特征约束的小样本光学遥感异常检测方法
    党宇, 朱建军, 付海强, 赵海涛, 陈海鹏
    2026, 55(1):  114-123.  doi:10.11947/j.AGCS.2026.20250171
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    针对小样本光学遥感异常检测中数据源复杂、模型泛化能力不足等挑战,本文提出了一种扩散特征约束的小样本光学遥感异常检测方法。该方法通过引入扩散模型的噪声空间建模能力,增强了特征学习的稳定性和能力,并以重建误差的偏离度为基础实现了小样本场景下的异常检测。以武汉大学AID数据集为试验数据,将本文方法和卷积自编码器基准方法进行对比试验。试验结果表明,本文方法将空间熵均值从3.65降至3.51,光谱熵均值从5.77降至5.62,量化指标均显著提升,且重建结果在视觉上更完整、噪声更少。异常检测试验模拟了国家标准中常见的纹理不清、条带噪声等影像异常,在训练集异常样本占比1.5%~2.5%的小样本场景中,通过主观视觉评价及量化指数分析表明,负样本在多数地类中可分性良好。本文验证了扩散特征约束在小样本异常检测中的有效性,为光学遥感质量评估提供了一种思路。

    地图学与地理信息
    一种面向地图综合建筑多边形化简的Transformer模型
    刘鹏程, 成晓强, 肖天元, 杨敏, 艾廷华
    2026, 55(1):  124-137.  doi:10.11947/j.AGCS.2026.20250262
    摘要 ( )   HTML ( )   PDF (7275KB) ( )  
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    针对地图综合中建筑多边形化简方法依赖人工规则、自动化程度低且难以利用已有化简成果的问题,本文提出了一种基于Transformer机制的建筑多边形化简模型。该模型首先把建筑多边形映射至一定范围的网格空间,将建筑多边形的坐标串表达为网格序列,从而获取建筑多边形化简前后的Token序列,构建出建筑多边形化简样本对数据;随后采用Transformer架构建立模型,基于样本数据利用模型的掩码自注意力机制学习点序列之间的依赖关系,最终逐点生成新的简化多边形,从而实现建筑多边形的化简。在训练过程中,模型使用结构化的样本数据,设计了忽略特定索引的交叉熵损失函数以提升化简质量。试验设计包括主试验与泛化验证两部分。主试验基于洛杉矶1∶2000建筑数据集,分别采用0.2、0.3和0.5 mm 3种网格尺寸对多边形进行编码,实现了目标比例尺为1∶5000与1∶10 000的化简。试验结果表明,在0.3 mm的网格尺寸下模型性能最优,验证集上的化简结果与人工标注的一致率超过92.0%,且针对北京部分区域的建筑多边形数据的泛化试验验证了模型的迁移能力;与LSTM模型的对比分析显示,在参数规模相近的条件下,LSTM模型无法形成有效收敛,并生成可用结果。本文证实了Transformer在处理空间几何序列任务中的潜力,且能够有效复用已有化简样本,为智能建筑多边形化简提供了具有工程实用价值的途径。

    基于视觉感知的三维空间相似关系量化计算
    贺彪, 林浩嘉, 郭仁忠, 蒯希, 马丁, 张琛
    2026, 55(1):  138-153.  doi:10.11947/j.AGCS.2026.20250096
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    空间相似关系是空间数据多尺度表达的重要基础理论之一,基础空间数据从二维到三维的发展给空间相似关系研究带来了挑战。本文提出三维空间相似关系的概念,针对其量化计算受尺度效应制约的问题,提出一种基于视觉感知的量化计算方法。首先,以多尺度地图空间相似关系理论为基础,明确三维空间相似关系的定义,总结空间相似关系由二维拓展至三维所面临的核心问题。其次,深度融合三维数据属性、三维渲染机制与视觉感知机理,剖析三维空间相似关系的视觉感知过程、机理与特性。在此基础上,提出以视觉感知为导向的反向计算策略,建立三维空间至屏幕空间的计算转换机制,实现三维空间相似关系的量化表征与计算。试验与应用表明,本文方法实现了尺度自适应的三维空间相似关系计算,能够为三维建筑场景细节层次(LOD)构建与连续可视化提供支撑。

    耦合LLMs-KG的地下车站设施洪水脆弱性级联效应分析方法
    李维炼, 冉晴晴, 党沛, 朱军, 朱庆, 张恒
    2026, 55(1):  154-168.  doi:10.11947/j.AGCS.2026.20250271
    摘要 ( )   HTML ( )   PDF (8917KB) ( )  
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    地下车站内部设施通过物理连接、功能依赖和信息交互紧密耦合,这种耦合关系在洪水侵袭中呈现显著的级联效应,一旦某一关键设施受损,便可引发系统性风险。现有洪水脆弱性评估方法将各个设施视为独立单元,忽略了设施间的耦合作用关系和风险传导机制,难以准确刻画洪水对地下车站设施的破坏路径。因此,本文利用知识图谱(KG)语义关联和大语言模型(LLMs)的上下文推理能力,提出了一种耦合LLMs-KG的地下车站设施洪水脆弱性级联效应分析方法。首先,构建“对象-行为-状态”三域关联的地下车站设施知识图谱;其次,建立洪水演进-设施构件耦合的元胞自动机计算模型;然后,利用知识图谱约束大语言模型实现地下车站设施洪水脆弱性评估和级联效应推理;最后,选取北京市大兴区某大型地下车站为研究对象,结合DeepSeek-R1系列模型开展案例分析。结果表明,本文方法能够准确识别洪水作用下地下车站设施空间、功能属性变化及传播路径,推理过程具有良好的稳健性与可解释性。与专家预设基准级联路径相比,本文方法在节点匹配率和顺序匹配度方面呈现较高的准确性与逻辑一致性,相关成果能够为地下车站洪水针对性应急策略制定和系统韧性提升提供重要科学支撑。

    一种基于三分支注意力网络的面状地理实体自监督匹配方法
    孙壮, 刘坡, 翟亮, 何宇, 张祖涛
    2026, 55(1):  169-180.  doi:10.11947/j.AGCS.2026.20250296
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    地理实体是实景三维的重要数据成果,由于同名面状实体在不同场景数据集的空间表达存在尺度差异,因此需要地理实体匹配技术支撑数据的融合与更新。针对现有面状实体匹配方法在摆脱人工依赖、实现1∶1、1∶MMN多种匹配关系精细化、差异化建模方面仍存优化空间的现状,本文提出一种基于三分支注意力网络的面状地理实体自监督匹配方法。首先,计算大小、距离、形状、方向4类特征的相似度,通过各类特征在不同阈值下的匹配实体对数量计算标准差,基于该标准差构造损失函数,训练模型获得决策阈值,相似度达到决策阈值的实体对转化为伪标签。然后,构建一个三分支架构的匹配网络,分别处理1∶1、1∶MMN匹配关系,融合注意力机制和梯度加权类激活映射,自适应分配各特征的权重。最后,选取安徽省黄山市建筑与工程项目用地两类数据作为试验数据,对伪标签、特征权重分配及三分支网络框架分别进行验证。结果表明,与现有方法比较,本文方法在无须人工标注的情况下,能够自适应实现1∶1、1∶MMN多种匹配关系的匹配,精确率(P)、召回率(R)、F1值分别达到94.98%、94.22%、94.60%。该方法的有效性得到验证,可为面状地理实体数据的融合与更新工作提供有力支撑。

    博士论文摘要
    基于深度学习的激光雷达点云实时配准与场景识别算法研究
    张正华
    2026, 55(1):  181-181.  doi:10.11947/j.AGCS.2026.20240282
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    基于重力场的月球典型浅层结构研究
    郑翀
    2026, 55(1):  182-182.  doi:10.11947/j.AGCS.2026.20240283
    摘要 ( )   HTML ( )   PDF (937KB) ( )  
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    城市环境GNSS模型精化与多源融合定位技术研究
    李圳
    2026, 55(1):  183-183.  doi:10.11947/j.AGCS.2026.20240287
    摘要 ( )   HTML ( )   PDF (879KB) ( )  
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    GNSS实时水汽反演关键算法研究
    孙鹏
    2026, 55(1):  184-184.  doi:10.11947/j.AGCS.2026.20240291
    摘要 ( )   HTML ( )   PDF (878KB) ( )  
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    基于多模态数据的助老机器人室内空间认知与理解方法研究
    姜建武
    2026, 55(1):  185-185.  doi:10.11947/j.AGCS.2026.20240295
    摘要 ( )   HTML ( )   PDF (876KB) ( )  
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    卫星导航对抗性能与效能评估理论方法研究
    王月
    2026, 55(1):  186-186.  doi:10.11947/j.AGCS.2026.20240297
    摘要 ( )   HTML ( )   PDF (880KB) ( )  
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    机载InSAR/PolInSAR植被相干散射模型及森林CHM反演方法研究
    王磊
    2026, 55(1):  187-187.  doi:10.11947/j.AGCS.2026.20240302
    摘要 ( )   HTML ( )   PDF (881KB) ( )  
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    GNSS站坐标时间序列三维季节性变化和空间相关噪声成因分析与建模研究
    牛玉娇
    2026, 55(1):  188-188.  doi:10.11947/j.AGCS.2026.20240228
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    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    基于多源遥感数据的黄淮海平原多干旱类型时空演变及传播规律研究
    李佳乐
    2026, 55(1):  189-189.  doi:10.11947/j.AGCS.2026.20240245
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    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    融合星载GNSS-R和SAR数据的高时空分辨率土壤湿度反演方法研究
    王琦
    2026, 55(1):  190-190.  doi:10.11947/j.AGCS.2026.20240265
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    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价